[发明专利]一种蛋类食品的自动分装机构有效
申请号: | 201910682437.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110304296B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈海华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B23/06 | 分类号: | B65B23/06;B65B23/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蛋类 食品 自动 分装 机构 | ||
本发明涉及一种蛋类食品的自动分装机构,包括机架和输送槽,且输送槽的末端嵌入到机架上,所述的输送槽内设置有输送装置,所述的机架的中心设置有转动电机,所述的转动电机的输出轴套接有转动块,所述的转动块上设置有两个能够与输送装置对接的送料装置,所述的机架上设置有两个关于输送装置对称且与送料装置对接的导入机构,且两个导入机构的相位差为两个输送装置相位差的两倍,所述的转动电机、输送装置、导入机构和送料装置连接到控制器,本发明的目的是提供一种蛋类食品的自动分装机构,通过可以转动的送料装置,能够使输送装置与两个导入机构对接,提高了输送装置的整体利用率,进而提高了整体分装的效率。
技术领域
本发明涉及食品包装设备领域,尤其涉及一种蛋类食品的自动分装机构。
背景技术
蛋类食品是一种生活必须品,蛋类食品从产生基地销售时需要进行装箱,现有的蛋类食品大多都是通过人工进行装框和装箱的,首先通过人工将蛋类产品从养殖基地取出,之后再通过输送带将收集的蛋类送入到装箱车间,然后对输送带输送出来的产品进行装框操作,现有的车间大多都是一条输送到配合一个导入机构用于一个工位的装框,这样会导致输送装置的输送效率不高,停止的时间长,进而影响到整体的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种蛋类食品的自动分装机构,通过可以转动的送料装置,能够使输送装置与两个导入机构对接,提高了输送装置的整体利用率,进而提高了整体分装的效率。
为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种蛋类食品的自动分装机构,包括机架和输送槽,且输送槽的末端嵌入到机架上,所述的输送槽内设置有输送装置,所述的机架的中心设置有转动电机,所述的转动电机的输出轴套接有转动块,所述的转动块上设置有两个能够与输送装置对接的送料装置,所述的机架上设置有两个关于输送装置对称且与送料装置对接的导入机构,且两个导入机构的相位差为两个输送装置相位差的两倍,所述的转动电机、输送装置、导入机构和送料装置连接到控制器。
优选的,所述的送料装置安装在转动块上的送料安装块,所述的送料安装块上设置有沿转动块径向走向的送料推送气缸,所述的送料推送气缸连接有与输送槽配合的送料接料槽块,所述的送料接料槽块的内侧设置有送料拦截块,所述的送料拦截块的内侧设置有送料拦截软块,且送料拦截块与送料拦截软块结合部位设置有压力感应器,所述的压力感应器和送料推送气缸连接到控制器。
优选的,所述的送料接料槽块包括与送料推送气缸连接的送料推送块,所述的送料推送块内侧设置有与送料推送气缸垂直的送料夹持气缸,所述的送料夹持气缸的两侧设置有送料夹持块,所述的送料夹持块的内侧设置有送料夹持软块,且送料夹持块和送料夹持软块被送料拦截块和送料拦截软块贯穿,所述的送料夹持气缸连接到控制器。
优选的,所述的导入机构包括与送料装置配合的导入框,所述的导入框包括与送料装置配合的倾斜部位和竖直部位,竖直部位的下部设置有第一接料开合装置,且导入框位于第一接料开合装置上方的部位内侧设置有导入软体块,所述的第一接料开合装置包括两块可穿入到导入框内部的接料开合气囊,且两块接料开合气囊充气完全时,两块接料开合气囊组合成一个封堵导入框的块体,且此块体中心有与产品配合的弧形凹口,所述的接料开合气囊连接有接料开合气泵,所述的接料开合气泵连接到控制器。
优选的,导入框位于第一接料开合装置的上方设置有摆正装置,所述的摆正装置包括按圆形阵列嵌入在导入框内的摆正喷头,且导入软体块开设有与摆正喷头配合的气孔,所述的导入框的外侧设置有与所有摆正喷头连通的摆正存气块,且摆正存气块连接有摆正气泵,所述的导入软体块位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套,所述的摆正气泵连接到控制器。
优选的,所述的接料开合气泵的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计,所述的导入框位于摆正喷头下方的部位设置有与第一接料开合装置上的产品配合的产品检测器,所述的产品检测器为关于第一接料开合装置上的产品对称设置的光发射器和光接收器,所述的接料开合流量计和产品检测器连接到控制器。
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