[发明专利]一种蛋类食品的自动分装机构有效
申请号: | 201910682437.0 | 申请日: | 2019-07-26 |
公开(公告)号: | CN110304296B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈海华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B23/06 | 分类号: | B65B23/06;B65B23/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市东莞松山湖高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蛋类 食品 自动 分装 机构 | ||
1.一种蛋类食品的自动分装机构,包括机架(10)和输送槽(1),且输送槽(1)的末端嵌入到机架(10)上,所述的输送槽(1)内设置有输送装置(2),其特征在于,所述的机架(10)的中心设置有转动电机(6),所述的转动电机(6)的输出轴套接有转动块(7),所述的转动块(7)上设置有两个能够与输送装置(2)对接的送料装置(4),所述的机架(10)上设置有两个关于输送装置(2)对称且与送料装置(4)对接的导入机构(5),且两个导入机构(5)的相位差为两个送料装置(4)相位差的两倍,所述的转动电机(6)、输送装置(2)、导入机构(5)和送料装置(4)连接到控制器,导入框(11)位于第一接料开合装置(12)的上方设置有摆正装置(14),所述的摆正装置(14)包括按圆形阵列嵌入在导入框(11)内的摆正喷头(22),且导入软体块(13)开设有与摆正喷头(22)配合的气孔,所述的导入框(11)的外侧设置有与所有摆正喷头(22)连通的摆正存气块(23),且摆正存气块(23)连接有摆正气泵(24),所述的导入软体块(13)位于气孔的上方内侧设置有向内下倾斜的摆正软套(25),所述的摆正气泵(24)连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构,其特征在于,所述的送料装置(4)安装在转动块(7)上的送料安装块(31),所述的送料安装块(31)上设置有沿转动块(7)径向走向的送料推送气缸(32),所述的送料推送气缸(32)连接有与输送槽(1)配合的送料接料槽块,所述的送料接料槽块的内侧设置有送料拦截块(37),所述的送料拦截块(37)的内侧设置有送料拦截软块(38),且送料拦截块与送料拦截软块(38)结合部位设置有压力感应器(39),所述的压力感应器(39)和送料推送气缸(32)连接到控制器。
3.根据权利要求2所述的一种蛋类食品的自动分装机构,其特征在于,所述的送料接料槽块包括与送料推送气缸(32)连接的送料推送块(33),所述的送料推送块(33)内侧设置有与送料推送气缸(32)垂直的送料夹持气缸(34),所述的送料夹持气缸(34)的两侧设置有送料夹持块(35),所述的送料夹持块(35)的内侧设置有送料夹持软块(36),且送料夹持块(35)和送料夹持软块(36)被送料拦截块(37)和送料拦截软块(38)贯穿,所述的送料夹持气缸(34)连接到控制器。
4.根据权利要求1所述的一种蛋类食品的自动分装机构,其特征在于,所述的导入机构(5)包括与送料装置(4)配合的导入框(11),所述的导入框(11)包括与送料装置(4)配合的倾斜部位和竖直部位,竖直部位的下部设置有第一接料开合装置(12),且导入框(11)位于第一接料开合装置(12)上方的部位内侧设置有导入软体块(13),所述的第一接料开合装置(12)包括两块可穿入到导入框(11)内部的接料开合气囊(19),且两块接料开合气囊(19)充气完全时,两块接料开合气囊(19)组合成一个封堵导入框(11)的块体,且此块体中心有与产品配合的弧形凹口,所述的接料开合气囊(19)连接有接料开合气泵(20),所述的接料开合气泵(20)连接到控制器。
5.根据权利要求4所述的一种蛋类食品的自动分装机构,其特征在于,所述的接料开合气泵(20)的另一个接口通过气管连接有接料开合流量计(21),所述的导入框(11)位于摆正喷头(22)下方的部位设置有与第一接料开合装置(12)上的产品配合的产品检测器(26),所述的产品检测器(26)为关于第一接料开合装置(12)上的产品(3)对称设置的光发射器和光接收器,所述的接料开合流量计(21)和产品检测器(26)连接到控制器。
6.根据权利要求5所述的一种蛋类食品的自动分装机构,其特征在于,所述的导入框(11)的最底部设置有第二接料开合装置(17),且第二接料开合装置(17)与第一接料开合装置(12)的结构完全一致。
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