[发明专利]弧形通道规划方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种弧形通道规划方法及装置，方法包括：获取已断裂的目标物在断裂前的完整三维模型并进行体素化；对体素化后的完整三维模型内部每个体素的安全值进行评估；在体素化后的完整三维模型中一面的模型表面上选择一个点作为入口点，取入口点关于所述一面对称的位置作为出口点，在所述一面上选择一个点作为通过点；在体素化后的完整三维模型所在空间内生成一条经过所选择的入口点、出口点和通过点的等曲率的曲线，判断当前生成的曲线所穿过的各个体素的安全值是否均大于等于预设阈值，若是，则保留当前生成的曲线，并将其作为弧形通道的中心线，生成相应的弧形通道。可自动、快速为所拟模的已断裂的目标物内的植入物规划弧形通道。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种弧形通道规划方法及装置。

背景技术

当目标物断裂后，为了对已断裂的目标物进行修复，需要为已断裂的目标物内植入物规划通道。

目前，可通过计算机为所拟模的已断裂的目标物内的植入物规划的通道均为直通道。但是，由于目标物的结构可能是具有弧度的，因此直行植入物可能并不能满足对已断裂的目标物进行修复的需求，为已断裂的目标物内植入物规划的直通道当然也不能满足对已断裂的目标物进行修复的需求。

鉴于此，如何通过计算机为所拟模的已断裂的目标物内的植入物规划弧形通道成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种弧形通道规划方法及装置。

本发明实施例提供一种弧形通道规划方法，包括：

获取已断裂的目标物在断裂前的完整三维模型，将所述完整三维模型进行体素化；

对体素化后的完整三维模型内部的每个体素的安全值进行评估；

在体素化后的完整三维模型中一面的模型表面上选择一个点作为通道的入口点，取所述入口点关于所述一面对称的位置作为通道的出口点，在所述一面上选择一个点作为通道的通过点；

在体素化后的完整三维模型所在的空间内生成一条经过所选择的入口点、出口点和通过点的等曲率的曲线，判断当前生成的曲线所穿过的各个体素的安全值是否均大于等于预设阈值，若是，则保留当前生成的曲线，将当前生成的曲线作为弧形通道的中心线，生成相应的弧形通道。

可选地，所述判断当前生成的曲线所穿过的各个体素的安全值是否均大于等于预设阈值，若是，则保留当前生成的曲线，还包括：

将当前生成的曲线穿过的安全值最小的体素的安全值作为当前生成的曲线的安全值；

相应地，在将当前生成的曲线作为弧形通道的中心线，生成相应的弧形通道之后，所述方法还包括：

改变在体素化后的完整三维模型中一面的模型表面上所选择的入口点的位置、以及在所述一面上所选择的通过点的位置，出口点的位置取当前入口点关于所述一面对称的位置，返回所述在体素化后的完整三维模型所在的空间内生成一条经过所选择的入口点、出口点和通过点的等曲率的曲线，判断当前生成的曲线所穿过的各个体素的安全值是否均大于等于预设阈值的步骤，直至遍历完体素化后的完整三维模型所在的空间内根据所选择的入口点、出口点和通过点可存在的所有曲线；

在保留的所有曲线中选择安全值最高的曲线，作为最优弧形通道的中心线，生成相应的最优弧形通道。

可选地，所述对体素化后的完整三维模型内部的每个体素的安全值进行评估，包括：

对于体素化后的完整三维模型内部的每个体素，判断所述体素相对于体素化后的完整三维模型所有表面体素的距离，将所述距离中的最小值作为所述体素的安全值。

可选地，所述获取已断裂的目标物在断裂前的完整三维模型，包括：

获取已断裂的目标物的三维模型；