[发明专利]一种防止坯料切头留刀座上的控制方法

说明书

本发明涉及一种轧钢自动控制技术领域，更具体地说，它涉及一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其技术方案要点是：钢坯粗轧后由延伸辊道和剪前辊道传递，钢坯头部进入剪切位置，停止延伸辊道和剪前辊道然后启动液压剪切头，剪切钢坯后，启动液压剪将下刀座降到中位位置并停止，接着启动剪后辊道向前传送钢坯，钢坯将切头坯料推离刀座后继续向连轧机组前进，最后启动液压剪将下刀座退回初始位置并停止，停止剪后辊道运行并等待下一支钢坯。本发明具有安全、效率高以及有效防止坯料切头留刀座上的优点。

技术领域

本发明涉及一种轧钢自动控制技术领域，更具体地说，它涉及一种防止坯料切头留刀座上的控制方法。

背景技术

在棒材圆钢轧制生产过程中，连铸坯经过开坯机组开坯轧制成方坯后，头部常常出现舌头形、鱼尾形等现象缺陷，同时方坯在通过辊道运输进入后序连轧机组过程中受到空气和冷却水的影响，坯料的头部温度往往都会偏低。所以根据工艺需求，连铸坯在开坯机轧制后要由设置在连轧机组前的液压剪对其头部进行切除方能进入连轧机组进行轧制来保证成品的成材质量和工序的稳定性，但在液压剪完成对坯料头部剪切后，常常出现切头坯料留在液压剪的下刀座上，导致切后的钢坯无法正常通过液压剪进入连轧机组，严重影响了轧制工序节奏。为此，生产企业只能配置专人采用人工方式利用钩子将切头钩出刀座的方法，然后再让钢坯通过液压剪进入连轧工序，但这种采用人工进行剔除坯料切头的工作方式往往因人的工作经验、责任心及工作时的情绪等因素影响，都有可能存在安全生产的隐患，且生产节奏慢，同时也大大浪费了企业人力资源的配置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，具有安全、效率高以及有效防止坯料切头留刀座上的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，包括以下步骤：

步骤一：在轧钢控制程序序中增设一个控制模块，在原有设备基础上增设一个金属光电检测器一和一个限位感应器一；

步骤二：金属光电检测器一检测到轧件后将信号发送给控制模块，控制模块接到信号后立即向辊道控制系统发出启动剪前辊道运行的指令；

步骤三：当轧件头部进入到液压剪的剪切位置时，由原设置在液压剪上刀座的金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块接到信息后立即向液压控制系统发出启动液压剪对轧件剪切的指令；

步骤四：当液压剪按照控制系统完成对坯料切断后，设置在下刀座上的移动感应装置与限位感应器二将产生感应信号并将信号反馈给控制模块，控制模块就会向液压控制系统发出停止刀座运行并同时启动退回刀座的指令；

步骤五：在液压剪下刀座按照控制模块设置的指令下降退回过程中，刀座上设置的移动传感装置与限位感应器一产生信号时，移动传感装置瞬时将信号反馈给控制模块，控制模块接到信息后立即对辊道控制系统发出启动剪前辊道和剪后辊道运行的指令；

步骤六：在剪前辊道将轧件传递到剪后辊道时，轧件头部正好将留在下刀座上且稍高于辊道面的切头坯料推倒并顺着运行方向落入到收集槽，那么轧件就能顺利通过液压剪继续向连轧机组运行直至尾部离开剪切位置；

步骤七：当轧件尾部离开液压剪剪切位置时，光电检测器二将信号发送到控制模块，控制模块立即向辊道控制系统发出停止剪前辊道运行的指令，同时，再次向液压控制系统发出继续退回刀座的指令，直至位移感应装置与限位感应器三产生信号并将信息反馈给控制模块，控制模块将信息传给轧钢控制程序后并重新启动程序等待下一件轧件的到来。

通过采用上述技术方案，防止坯料切头留刀座上。

本发明进一步设置为：所述步骤一中增设的金属光电检测器一设置在延伸辊道与剪前辊道之间。

通过采用上述技术方案，及时检测轧件。