[发明专利]一种防止坯料切头留刀座上的控制方法

权利要求书

1.一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：在轧钢控制程序序中增设一个控制模块，在原有设备基础上增设一个金属光电检测器一和一个限位感应器一；

步骤二：金属光电检测器一检测到轧件后将信号发送给控制模块，控制模块接到信号后立即向辊道控制系统发出启动剪前辊道运行的指令；

步骤三：当轧件头部进入到液压剪的剪切位置时，由原设置在液压剪上刀座的金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块接到信息后立即向液压控制系统发出启动液压剪对轧件剪切的指令；

步骤四：当液压剪按照控制系统完成对坯料切断后，设置在下刀座上的移动感应装置与限位感应器二将产生感应信号并将信号反馈给控制模块，控制模块就会向液压控制系统发出停止刀座运行并同时启动退回刀座的指令；

步骤五：在液压剪下刀座按照控制模块设置的指令下降退回过程中，刀座上设置的移动传感装置与限位感应器一产生信号时，移动传感装置瞬时将信号反馈给控制模块，控制模块接到信息后立即对辊道控制系统发出启动剪前辊道和剪后辊道运行的指令；

步骤六：在剪前辊道将轧件传递到剪后辊道时，轧件头部正好将留在下刀座上且稍高于辊道面的切头坯料推倒并顺着运行方向落入到收集槽，那么轧件就能顺利通过液压剪继续向连轧机组运行直至尾部离开剪切位置；

步骤七：当轧件尾部离开液压剪剪切位置时，光电检测器二将信号发送到控制模块，控制模块立即向辊道控制系统发出停止剪前辊道运行的指令，同时，再次向液压控制系统发出继续退回刀座的指令，直至位移感应装置与限位感应器三产生信号并将信息反馈给控制模块，控制模块将信息传给轧钢控制程序后并重新启动程序等待下一件轧件的到来。

2.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤一中增设的金属光电检测器一设置在延伸辊道与剪前辊道之间。

3.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤二控制模块控制调整延伸辊道与剪前辊道同步运转。

4.根据权利要求2所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤三金属光电检测器二将检测到的轧件信号发送给控制模块，控制模块先对辊道控制系统发出停止辊道运行的指令，然后由控制模块再发出启动液压剪对轧件剪切的指令。

5.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤四的限位感应器二和位移感应装置最高点的位置相对应。

6.根据权利要求1所述的一种防止坯料切头留刀座上的控制方法，其特征在于：所述步骤七的限位感应器三和位移感应装置最低点的位置相对应。