[发明专利]一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统

说明书

本发明公开了一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统，涉及机器人技术领域，用于净化空气，包括：设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值范围；检测所述净化区域内是否有人；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若所有所述净化指标的当前值均位于所述标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若至少一个所述净化指标的当前值不在所述标准值范围内，在所述净化区域内进行空气净化；从而节省了空气净化机器人的能源及净化材料。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。

而随着技术的发展，出现了应用在各种领域的机器人，其中就包括净化空气用的空气净化机器人，在设定了时间和地点后，空气净化机器人能够定时定点的到设定的地点净化空气。

然而，在一定区域内，特别是在封闭或半封闭的区域内，需要净化的空气基本上是由人产生的，而由于人的活动具有不规律性，空气净化机器人定时定点到设定的地点内净化空气时，若两次净化空气的时间内并未有人出没，则导致空气净化机器人第二次净化空气做了无用功，从而浪费了空气净化机器人的能源及净化材料。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法及系统，旨在解决现有技术中机器人定时定点到设定的地点内净化空气时，若两次净化空气的时间内并未有人出没，则导致机器人第二次净化空气做了无用功，从而浪费了机器人的能源及净化材料的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种提高空气净化机器人空气净化效率的方法，包括：设定空气净化机器人自身能够自动移动的净化区域；采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标，并获取预先设定的空气无需净化时所有所述净化指标的标准值范围；检测所述净化区域内是否有人；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若所有所述净化指标的当前值均位于所述标准值范围内，返回空操作，以使空气净化机器人不对空气进行净化；在检测到所述净化区域内有人的情况下，若至少一个所述净化指标的当前值不在所述标准值范围内，在所述净化区域内进行空气净化。

进一步地，所述采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标包括：获取空气净化机器人当前自带的空气净化材料的材料种类；根据所述材料种类所能净化的空气种类生成第一净化项目；获取空气净化机器人历史净化空气的历史净化结果；根据所述历史净化结果中净化的空气种类生成第二净化项目；将所述第一净化项目及所述第二净化项目相结合，生成净化指标。

进一步地，所述采集并记录空气净化机器人自身能够净化空气种类的净化指标还包括：对比所述第一净化项目及所述第二净化项目，生成项目对比结果；检测所述项目对比结果，若所述项目对比结果中，所述第二净化项目中存在所述第一净化项目中不存在的所能净化的空气种类，则向用户发出空气净化材料不足预警。

进一步地，所述方法还包括：所述在所述净化区域内进行空气净化后，生成当前净化结果；从所述当前净化结果中提取净化前及净化后所述空气指标的当前值的当前值对比结果；将所述当前值对比结果发送至用户处，以供用户查看空气净化机器人对空气的净化效果。

进一步地，所述方法还包括：所述在所述净化区域内进行空气净化时，向用户发送需要净化的所述净化指标在当前空气中异常的指标异常提醒；所述在所述净化区域内进行空气净化后，检测已经净化的所述净化指标的当前值是否在所述标准值内，生成检测结果；若所述检测结果中，已经净化的所述净化指标的当前值不在对应所述标准值内，向用户发送净化异常提醒。