[发明专利]一种基于视觉检测的螺套检测机构

说明书

本发明涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置；本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。

技术领域

本发明涉及视觉检测领域，尤其涉及一种基于视觉检测的螺套检测机构。

背景技术

螺套是一种常用的用于安装锁紧的零部件，使用十分广泛，一般都是大批量生产，对于生产出来的螺套产品，需要对其进行检测，检测大多都包括裂痕检测和孔深检测，由于孔深检测需要使螺套的螺孔朝上，因此都是单个进行检测，无法实现大批量连续性检测，检测效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于视觉检测的螺套检测机构，采用输送装置配合翻转装置能够实现产品正反两个面的定位，配合两个视觉检测器和检测装置，能够实现连续自动的视觉检测以及孔位检测。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座和上框，所述的支撑座上设置有输送装置，且输送装置的侧面设置有与输送装置同走向的挡板，所述的挡板上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置，且上框上设置有与翻转装置两个翻转工位配合的两个视觉检测器；两个视觉检测器之间设置有可以转动能够与翻转装置两个翻转工位的产品配合的检测装置。

优选的，所述的检测装置包括设置在上框上的检测升降气缸，所述的检测升降气缸下方连接有检测升降块，所述的检测升降块上设置有检测转动电机，所述的检测转动电机与检测升降块下方的检测转块配合，所述的检测转块下方嵌入有圆环形的触摸感应屏，且触摸感应屏的内圆小于产品螺孔孔径、外圆大于产品的外径，所述的检测转块位于触摸感应屏中心的部位设置有孔深安装块，所述的孔深安装块下方连接有孔深检测杆，所述的孔深检测杆的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆下端与触摸感应屏的距离与产品螺孔深度一致。

优选的，所述的检测转动电机上设置有检测弹簧安装座，所述的检测弹簧安装座内设置有竖直走向的检测弹簧，且检测弹簧穿入到上框上设置的检测弹簧套内，并与检测弹簧套内设置的压力感应器连接。

优选的，所述的检测升降块上开设有弧形的转动限位槽，所述的检测转块上设置有与转动限位槽配合的限位配合柱，且限位配合柱上端连接有限位配合块，限位配合柱在转动限位槽的两个极限位置时，孔深检测杆分别与翻转装置两个翻转工位的产品位置配合。

优选的，所述的翻转装置包括安装在挡板上的翻转轴，所述的翻转轴上套接有翻转套，所述的翻转套连接有翻转块，所述的翻转块为塑料块，且翻转块通过翻转连接插销连接有翻转卡料块，且翻转块与翻转卡料块之间设置有翻转电磁铁块，所述的翻转卡料块为与产品配合的弧块，所述的翻转轴配合有翻转电机。

优选的，翻转装置的输送进料侧配合有扫料装置，所述的扫料装置包括设置在挡板上的扫料块，所述的扫料块与输送装置之间只能通过一层产品，所述的扫料块靠近翻转装置的一侧设置有物料感应器、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置，且物料感应器反馈的信息控制抓取装置的运行。

优选的，所述的上框上设置有扫料升降气缸，所述的扫料升降气缸的下方连接有扫料升降块，所述的扫料块设置设置在扫料升降块下方，所述的检测转块内开设有与孔深安装块配合的孔深调节槽，且孔深安装块与检测转块上设置的孔深检测调节气缸连接。