[发明专利]一种基于视觉检测的螺套检测机构

权利要求书

1.一种基于视觉检测的螺套检测机构，包括支撑座（1）和上框（3），其特征在于，所述的支撑座（1）上设置有输送装置（2），且输送装置（2）的侧面设置有与输送装置（2）同走向的挡板（11），所述的挡板（11）上设置有与产品配合并能使产品翻转180度的翻转装置（4），且上框（3）上设置有与翻转装置（4）两个翻转工位配合的两个视觉检测器（5）；两个视觉检测器（5）之间设置有可以转动能够与翻转装置（4）两个翻转工位的产品配合的检测装置（6），所述的检测装置（6）包括设置在上框（3）上的检测升降气缸（41），所述的检测升降气缸（41）下方连接有检测升降块（42），所述的检测升降块（42）上设置有检测转动电机（43），所述的检测转动电机（43）与检测升降块（42）下方的检测转块（48）配合，所述的检测转块（48）下方嵌入有圆环形的触摸感应屏（52），且触摸感应屏（52）的内圆小于产品（9）螺孔孔径、外圆大于产品（9）的外径，所述的检测转块（48）位于触摸感应屏（52）中心的部位设置有孔深安装块（53），所述的孔深安装块（53）下方连接有孔深检测杆（54），所述的孔深检测杆（54）的下方连接有接触感应器，且孔深检测杆（54）下端与触摸感应屏（52）的距离与产品（9）螺孔深度一致，翻转装置（4）的输送进料侧配合有扫料装置（8），所述的扫料装置（8）包括设置在挡板（11）上的扫料块（25），所述的扫料块（25）与输送装置（2）之间只能通过一层产品（9），所述的扫料块（25）靠近翻转装置（4）的一侧设置有物料感应器（26）、靠近输送进料端的一侧配合有抓取装置（7），且物料感应器（26）反馈的信息控制抓取装置（7）的运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测转动电机（43）上设置有检测弹簧安装座（44），所述的检测弹簧安装座（44）内设置有竖直走向的检测弹簧（45），且检测弹簧（45）穿入到上框（3）上设置的检测弹簧套（46）内，并与检测弹簧套（46）内设置的压力感应器（47）连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的检测升降块（42）上开设有弧形的转动限位槽（49），所述的检测转块（48）上设置有与转动限位槽（49）配合的限位配合柱（50），且限位配合柱（50）上端连接有限位配合块（51），限位配合柱（50）在转动限位槽（49）的两个极限位置时，孔深检测杆（54）分别与翻转装置（4）两个翻转工位的产品（9）位置配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的翻转装置（4）包括安装在挡板（11）上的翻转轴（12），所述的翻转轴（12）上套接有翻转套（13），所述的翻转套（13）连接有翻转块（14），所述的翻转块（14）为塑料块，且翻转块（14）通过翻转连接插销（17）连接有翻转卡料块（16），且翻转块（14）与翻转卡料块（16）之间设置有翻转电磁铁块（15），所述的翻转卡料块（16）为与产品（9）配合的弧块，所述的翻转轴（12）配合有翻转电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的上框（3）上设置有扫料升降气缸（21），所述的扫料升降气缸（21）的下方连接有扫料升降块（22），所述的扫料块（25）设置在扫料升降块（22）下方，所述的检测转块（48）内开设有与孔深安装块（53）配合的孔深调节槽（55），且孔深安装块（53）与检测转块（48）上设置的孔深检测调节气缸（56）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的螺套检测机构，其特征在于，所述的抓取装置（7）包括设置在上框（3）下方的抓取活动电机（31）和抓取活动丝杆（32），所述的抓取活动丝杆（32）配合有抓取活动块（33），所述的抓取活动块（33）下方设置有抓取升降气缸（34），所述的抓取升降气缸（34）下方连接有抓取连接块（37），所述的抓取连接块（37）为塑料块，且抓取连接块（37）的下方为螺栓柱并螺纹配合有抓取连接套（36），所述的抓取连接套（36）的下方连接有抓取电磁铁块（35）。