[发明专利]一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法

说明书

本发明涉及医疗清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法，所述自动进出车控制系统包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块、以及控制器，所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元；所述清洗机包括第二驱动组件、第三位置检测单元；所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元。本发明通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗架安全、高效的自动进出清洗机的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。

技术领域

本发明涉及医疗清洗机技术领域，具体涉及一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法。

背景技术

医用清洗机是专用于医疗器械清洗消毒灭菌的清洗设备，现有的医用清洗机在对医疗器械进行清洗时，一般均是将待清洗的医疗器械放置在清洗推车上，将装载有器疗器械的清洗推车整个推入医用清洗机的舱室内进行清洗消毒，在清洗消毒后，再将装载有器疗器械的清洗推车整个推出医用清洗机的舱室，以避免清洗消毒后的医疗器械在搬运和盛放过程中发生污染。清洗推车又名清洗架。利用正确的清洗方法是清洗质量的重要保证，任何残留的有机物，血液、脓液、蛋白粘液等各种体液、油污等都会妨碍微生物和灭菌媒介的有效接触，且会产生生物膜影响灭菌效果；而医疗器械根据手术种类的不同又分为普通器械、精密器械、腔镜器械等，清洗消毒过程中容易造成器械的损坏，影响器械的使用质量和寿命，所以采用正确的清洗方法可以减少器械的受损程度，减少操作人员被污染的机会，保证灭菌质量，保护环境和他人。为了提高器械清洗质量，控制医院内感染，2009年国家出台有关文件，要求各医院根据手术器械的种类不同采用人工清洗和医用清洗机清洗相结合的方法对手术器械进行清洗消毒灭菌。

现有的医用清洗机设备中，如中国专利公开号CN107335649A公开的一种大型医用清洗机，包括清洗机主体、清洗舱、清洗推车、蓄水箱以及水循环系统，推车支架的两侧均设置有竖直水管，每层清洗支撑的下方均设置有水平水管，每根水平水管上设置有若干个出水口，每个出水口处设有喷淋臂，且位于最底层的水平水管的中部位置连接有推车进水管；水循环系统包括两路循环管路，一路循环管路与清洗舱内部的垂直喷射管道连接，另一路循环管路与清洗舱底部的歧管对接口连通。该医用清洗机既可以采用清洗舱内垂直喷射管道上的喷嘴对清洗推车上的物品进行外部冲洗，又可以采用清洗支撑下方的喷淋臂对物品的下部或内部进行冲洗，多角度对物品进行清洗，增强清洗效果。但是该医用清洗机需要手动推动清洗推车进出清洗舱，无法实现标准化进出车，易造成清洗推车推入清洗舱不到位，设备停工的问题发生。

为此，本发明提供一种可实现自动进出车，标准化运行的清洗机自动进出车控制系统及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种清洗机自动进出车控制系统及其使用方法，通过多个位置检测单元和多个驱动组件配合，将进出车分为装载准备、自动进车、自动出车、卸载准备等多个阶段，且在每个阶段运行过程中进行安全检测，实现清洗架安全、高效的自动进出清洗机的清洗舱，对提高医疗器械的清洗效率和清洗效果具有重要意义。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种清洗机自动进出车控制系统，包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块、以及控制器，

所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元，所述第一位置检测单元用于检测装载模块上是否有清洗架，所述第二位置检测单元用于检测装载模块上的清洗架是否处于装载工作点位，所述第一驱动组件用于驱动装载模块上的清洗架移动至装载工作点位，或/和驱动清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端；