[发明专利]一种清洗机自动进出车控制系统及使用方法

权利要求书

1.一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，包括清洗机、设置在清洗机入口端的装载模块、设置在清洗机出口端的卸载模块以及控制器；

所述装载模块包括第一驱动组件、第一位置检测单元和第二位置检测单元，所述第一位置检测单元用于检测装载模块上是否有清洗架，所述第二位置检测单元用于检测装载模块上的清洗架是否处于装载工作点位，所述第一驱动组件用于驱动装载模块上的清洗架移动至装载工作点位，或/和驱动清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端；

在清洗机内设置有第二驱动组件、第三位置检测单元，所述第三位置检测单元用于检测清洗架是否处于清洗机舱室的清洗工作点位，所述第二驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的入口端移动至清洗工作点位，或/和驱动清洗架从清洗工作点位移动至清洗机的出口端；

所述卸载模块包括第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元，所述第四位置检测单元用于检测卸载模块上是否有清洗架，所述第五位置检测单元用于检测卸载模块上的清洗架是否处于卸载工作点位，所述第三驱动组件用于驱动清洗架从清洗机的出口端移动至清洗架的卸载工作点位。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，在清洗机的入口端设置有前门，在清洗机的出口端设置有后门，在清洗机的前门和后门处还分别设置有前门检测单元和后门检测单元，所述前门检测单元用于检测清洗机前门的开启和闭合状态，所述后门检测单元用于检测清洗机后门的开启和闭合状态，前门检测单元、后门检测单元分别与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述控制器与第一驱动组件、第一位置检测单元、第二位置检测单元、第二驱动组件、第三位置检测单元、第三驱动组件、第四位置检测单元、第五位置检测单元连接。

4.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括计时模块和报警模块，所述计时模块和报警模块均与控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述装载模块还包括第一清洗架到位保护单元，所述卸载模块还包括第二清洗架到位保护单元，所述第一清洗架到位保护单元、第二清洗架到位保护单元是用于防止清洗架移动至装载工作点位后，如驱动电机因故障未停止工作而设置的保护装置。

6.根据权利要求1所述的一种清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，所述装载模块的前端与第一推车对接，装载模块的后端与清洗机的入口端对接，所述卸载模块的前端与清洗机的出口端对接，卸载模块的后端与第二推车对接。

7.一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，根据权利要求1至6任一项所述的清洗机自动进出车控制系统，其特征在于，包括自动进车和自动出车，

所述自动进车为，通过第一位置检测单元检测装载模块上是否有清洗架，在检测到检测装载模块上有清洗架时，启动第一驱动组件工作，将清洗架向清洗机入口端方向移动至装载工作点位，直至第二位置检测单元检测到信号，然后第一驱动组件停止工作，同时第三位置检测单元检测清洗机舱室的清洗工作点位上是否有清洗架，没有清洗架时，启动第一驱动组件和第二驱动组件工作，第一驱动组件将清洗架从装载工作点位移动至清洗机的入口端，第二驱动组件将清洗架从入口端向清洗机的舱室内移动至清洗工作点位，并至第三位置检测单元检测到信号；

所述自动出车为，通过第四位置检测单元检测卸载模块上是否有清洗架，没有清洗架时，第二驱动组件和第三驱动组件工作，第二驱动组件将清洗架从清洗工作点位移动至清洗机的出口端，第三驱动组件将清洗架从清洗机的出口端向第二推动方向移动至卸载工作点位，并至第五位置检测单元检测到信号。

8.根据权利要求7所述的一种清洗机自动进出车控制系统的使用方法，其特征在于，还包括装载准备，所述装载准备为，将第一推车与装载模块的前端对接，然后将第一推车上的清洗架推动至部分或全部位于装载模块上，并使清洗架靠近第一位置检测单元。