[发明专利]一种目标定位的方法及装置

说明书

本申请提供一种目标定位的方法及装置。方法，包括：将采集的目标对象的图像输入至已训练的矩形框检测模型，得到目标对象的参数信息，所述参数信息包括：目标对象的候选矩形框区域位置信息；从图像中的候选矩形框区域内确定目标对象中至少一个部位上的目标关键点位置信息；候选矩形框区域与候选矩形框区域位置信息对应；根据目标关键点位置信息确定目标对象的位置。如此，可以实现高效、准确的对目标进行定位。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种目标定位的方法及装置。

背景技术

在某些场景中比如化学实验的场景，需要对实验操作者的操作规范性进行评估。该操作规范性一部分体现在对化学玻璃器皿(如试管、量筒、滴管、玻璃棒等)等的形态、位置是否准确，如果是由人工观察检测，则存在着效率较低的缺陷，并且存在一定的主观性，影响判断的准确率。并且考虑到化学玻璃器皿多是细条状的刚性物体，如果直接采用外接矩形框的检测方法，得到的玻璃器皿的外接矩形框往往不能精确地描述其位置，且存在较大的误判风险。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种目标定位的方法，以实现准确、高效的对目标进行定位。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例中提供了一种目标定位的方法，包括：

将采集的目标对象的图像输入至已训练的矩形框检测模型，得到所述目标对象的参数信息，所述参数信息包括：所述目标对象的候选矩形框区域位置信息；

从所述图像中的候选矩形框区域内确定所述目标对象中至少一个部位上的目标关键点位置信息；所述候选矩形框区域与所述候选矩形框区域位置信息对应；

根据所述目标关键点位置信息确定所述目标对象的位置。

第二方面，本申请实施例中提供了一种目标定位装置，所述装置包括：

输入模块，用于将采集的目标对象的图像输入至已训练的矩形框检测模型，得到所述目标对象的参数信息，所述参数信息包括：所述目标对象的候选矩形框区域位置信息；

第一确定模块，用于从所述图像中的候选矩形框区域内确定所述目标对象中至少一个部位上的目标关键点位置信息；所述候选矩形框区域与所述候选矩形框区域位置信息对应；

第二确定模块，用于根据所述目标关键点位置信息确定所述目标对象的位置。

第三方面，本申请实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的目标定位方法的步骤。

第四方面，本申请实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的目标定位方法的步骤。

本申请实施例中提供的一种目标定位方法及装置，首先通过预先训练好的矩形框检测模型对采集的图像中包含的目标对象进行检测，得到包含目标对象的候选矩形框区域，然后对候选矩形框区域进行关键点检测，得到目标对象中至少一个部位上的目标关键点位置信息，根据得到的目标关键点的位置信息进一步确定目标对象的位置。本申请相对于现有技术，具有对目标定位高效、准确的积极效果。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种目标定位的方法的流程示意图；

图2是本申请一示例性实施例示出的目标对象的检测示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的确定目标关键点位置信息的流程示意图；

图4是本申请一示例性实施例示出的关键点热度图的示意图；