[发明专利]一种运动目标最高温检测方法及系统有效
| 申请号: | 201910677791.4 | 申请日: | 2019-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN110398291B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
| 发明(设计)人: | 刘刚;马丽;张旭东;邢子正 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
| 主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48;G01K13/04;G06K9/32;G06K9/00;G06K9/34;G06T7/246 |
| 代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 苗晓静 |
| 地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 运动 目标 高温 检测 方法 系统 | ||
1.一种运动目标最高温检测方法,其特征在于,包括:
获取运动目标的热红外视频,对于所述热红外视频中的任一帧图像,对所述任一帧图像进行分割,获取若干连通域,若所述任一图像的头部最高温所在的连通域面积最大,将所述任一帧图像作为有效帧图像;
若所有有效帧图像的个数大于预设阈值,获取每一有效帧图像的若干温度特征参数,并获取每一温度特征参数的直方图,将每一直方图最大值对应的帧作为较优帧图像,所述若干温度特征参数为头部最高温度、ROI头部最大温度、ROI躯干最大温度、头部阈值温度、躯干阈值温度和头身温差中的一种或多种,对于任一有效帧图像,所述任一有效帧图像被分为头部检测区域和躯干检测区域,所述头部最高温度表示所述任一有效帧图像中的最高温度,所述ROI头部最大温度表示ROI头部区域内、以温度最大值为中心的、N*N邻域的平均值,ROI头部区域表示所述头部检测区域中温度大于第一预设温度的所有连通域中、面积最大的三个连通域并集,所述ROI躯干最大温度表示ROI躯干区域内、以温度最大值为中心的、M*M邻域的平均值,ROI躯干区域表示所述躯干检测区域中温度大于第二预设温度的所有连通域中、面积最大的三个连通域并集,所述头部阈值温度表示所述头部检测区域中温度大于所述第一预设温度的像素点的平均温度值,所述躯干阈值温度表示所述躯干检测区域中温度大于所述第二预设温度的像素点的平均温度值,所述头身温差表示所述ROI头部最大温度和所述ROI躯干最大温度之差;
获取在所有较优帧图像中每一较优帧图像重复出现的次数,将重复出现次数最大的前6帧图像作为备选最优帧图像;
从所有备选最优帧图像中选取出3幅图像作为最优帧图像,并根据3幅最优帧图像获取所述运动目标的最高温度,具体包括:
将所有备选最优帧图像中的第一帧图像作为第一最优帧图像;
获取其它备选最优帧图像的ROI头部最大温度与所述第一最优帧图像的ROI头部最大温度之差最小的两帧作为第二最优帧图像和第三最优帧图像;
将3幅最优帧图像的ROI头部最大温度的平均值作为所述运动目标的最高温度。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,若所有有效帧图像的个数不大于所述预设阈值,获取所有次有效帧图像,对于任一次有效帧图像,所述任一次有效帧图像的头部最高温所在的连通域面积第二大,若所有次有效帧图像的个数与所有有效帧图像的个数之和大于所述预设阈值,将所有次有效帧图像作为所述有效帧图像。
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,若所有次有效帧图像的个数与所有有效帧图像的个数之和不大于所述预设阈值,获取所有备选有效帧图像,对于任一备选有效帧图像,所述任一备选有效帧图像的头部最高温所在的连通域面积第三大,若所有备选有效帧图像的个数、所有次有效帧图像的个数与所有有效帧图像的个数之和大于所述预设阈值,将所有备选有效帧图像和所有次有效帧图像作为所述有效帧图像。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,若所有备选有效帧图像的个数、所有次有效帧图像的个数与所有有效帧图像的个数之和不大于所述预设阈值,将所述热红外视频中每一帧图像都作为所述有效帧图像。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述对所述热红外视频中的每一帧图像进行分割,之前包括:
获取所述热红外视频的系统误差;
根据所述系统误差,对所述热红外视频中的每一帧图像进行温度校正。
6.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述任一图像的头部最高温所在的连通域通过如下方式获得:
对所述任一图像进行分割,获取多个连通域;
获取每一头部感兴趣连通域的质心坐标及面积;
将多个连通域按照面积由大到小排序并赋予编号;
获取所述任一图像的头部最高温度所在位置与每一连通域质心坐标之间的距离,将距离最小的连通域作为所述任一图像的头部最高温度所在的连通域。
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