[发明专利]一种投影沙盘系统控制方法、装置和可读存储介质

说明书

本发明涉及一种投影沙盘系统控制方法、装置和可读存储介质。其中，所述投影沙盘系统控制方法包括：获取与目标沙盘对应的沙盘模型数据；根据所述沙盘模型数据获取所述目标沙盘的特征点位信息；获取与所述特征点位信息对应的所述目标沙盘的高程数据；根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘；当识别到所述投影沙盘反馈的推沙完成信号时，向所述投影设备发出向所述目标沙盘上投射对应的目标影像的投影指令，以供所述投影设备根据所述投影指令向所述目标沙盘投射目标影像。本发明提供的技术方案解决了现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。

技术领域

本发明涉及投影沙盘技术领域，具体涉及一种投影沙盘系统控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术

沙盘作为作战研究的辅助工具，历来受到部队指挥员和参谋人员的重视，在计算机技术不发达时期，人们主要通过实物堆积的方式制作实物沙盘来满足作战研究的需要，信息化战场的瞬息万变，传统的实物沙盘以及标示方法已经无法满足未来作战研究的需要，随着计算机技术的快速发展，出现了通过屏幕展现三维电子沙盘的产品，它能够快速精准地展现二、三维地图并且实现联动，但由于现有的电子沙盘是通过屏幕展现，因此现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。

发明内容

为了解决现有的三维电子沙盘存在使用者不能直观形象地观察沙盘地形地貌等问题。

第一方面，本发明提供了一种投影沙盘系统控制方法，所述投影沙盘系统包括投影沙盘和投影设备，其特征在于，所述投影沙盘系统控制方法包括如下步骤：

获取与目标沙盘对应的沙盘模型数据；

根据所述沙盘模型数据获取所述目标沙盘的特征点位信息；

获取与所述特征点位信息对应的所述目标沙盘的高程数据；

根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘；

当识别到所述投影沙盘反馈的推沙完成信号时，向所述投影设备发出用于向所述目标沙盘上投射对应的目标影像的投影指令，以供所述投影设备根据所述投影指令向所述目标沙盘投射目标影像。

进一步，所述根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘具体包括如下步骤：

获取所述推沙装置的当前位置姿态信息；

根据所述当前位置姿态信息获取与所述当前位置姿态信息对应的目标位置姿态信息；

根据所述目标位置姿态信息驱动所述推沙装置至与所述目标位置姿态信息对应的目标姿态。

进一步，在所述根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘的步骤之前，还包括如下步骤：

判断所述推沙装置是否处于复位位置；

当所述推沙装置处于所述复位位置时，发出进行所述根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘的步骤的预备指令；

当所述推沙装置不处于所述复位位置时，发出用于驱动所述推沙装置到达所述复位位置的复位指令。

进一步，所述推沙装置包括：左右向安装组件和多个推沙单元；所述左右向安装组件包括安装板和左右向驱动机构，所述左右向驱动机构的动力输出端与所述安装板可拆卸连接，以驱动所述安装板在所述投影沙盘的盛沙盘的上方沿左右向移动；

多个所述推沙单元沿前后向排布设置于所述安装板，每一所述推沙单元均包括推沙杆和推沙驱动机构，所述推沙驱动机构用以驱动所述推沙杆向下靠近所述盛沙盘或向上远离所述盛沙盘。