[发明专利]一种投影沙盘系统控制方法、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种投影沙盘系统控制方法，所述投影沙盘系统包括投影沙盘和投影设备，其特征在于，所述投影沙盘系统控制方法包括如下步骤：

获取与目标沙盘对应的沙盘模型数据；

根据所述沙盘模型数据获取所述目标沙盘的特征点位信息；

获取与所述特征点位信息对应的所述目标沙盘的高程数据；

根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘；

当识别到所述投影沙盘反馈的推沙完成信号时，向所述投影设备发出用于向所述目标沙盘上投射对应的目标影像的投影指令，以供所述投影设备根据所述投影指令向所述目标沙盘投射目标影像；

所述当识别到所述投影沙盘反馈的推沙完成信号时，向所述投影设备发出用于向所述目标沙盘上投射对应的目标影像的投影指令，以供所述投影设备根据所述投影指令向所述目标沙盘投射目标影像具体包括如下步骤：

获取推沙完成后的所述目标沙盘的沙丘表面特征数据；

利用所述沙丘表面特征数据获取沙丘表面相对于投影设备的形变映射关系；

根据所述形变映射关系将原始影像进行变形处理得到目标影像；

向所述投影设备发出对所述沙丘表面投射所述目标影像的指令。

2.根据权利要求1所述的投影沙盘系统控制方法，其特征在于，所述根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘具体包括如下步骤：

获取所述推沙装置的当前位置姿态信息；

根据所述当前位置姿态信息获取与所述当前位置姿态信息对应的目标位置姿态信息；

根据所述目标位置姿态信息驱动所述推沙装置至与所述目标位置姿态信息对应的目标姿态。

3.根据权利要求1所述的投影沙盘系统控制方法，其特征在于，在所述根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘的步骤之前，还包括如下步骤：

判断所述推沙装置是否处于复位位置；

当所述推沙装置处于所述复位位置时，发出进行所述根据所述高程数据驱动所述投影沙盘的推沙装置执行推沙操作，以在所述投影沙盘中推沙形成所述目标沙盘的步骤的预备指令；

当所述推沙装置不处于所述复位位置时，发出用于驱动所述推沙装置到达所述复位位置的复位指令。

4.根据权利要求3所述的投影沙盘系统控制方法，其特征在于，所述推沙装置包括：左右向安装组件和多个推沙单元；所述左右向安装组件包括安装板和左右向驱动机构，所述左右向驱动机构的动力输出端与所述安装板可拆卸连接，以驱动所述安装板在所述投影沙盘的盛沙盘的上方沿左右向移动；

多个所述推沙单元沿前后向排布设置于所述安装板，每一所述推沙单元均包括推沙杆和推沙驱动机构，所述推沙驱动机构用以驱动所述推沙杆向下靠近所述盛沙盘或向上远离所述盛沙盘。

5.根据权利要求4所述的投影沙盘系统控制方法，其特征在于，所述左右向驱动机构和所述推沙驱动机构均包括驱动电机。

6.根据权利要求1所述的投影沙盘系统控制方法，其特征在于，所述根据所述形变映射关系将原始影像进行变形处理得到目标影像的方法包括基于贝塞尔曲面的异形表面投影变形技术。

7.根据权利要求1所述的投影沙盘系统控制方法，其特征在于，所述高程数据包括GIS高程数据。

8.一种投影沙盘系统控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于当执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至7任意一项所述的投影沙盘系统控制方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任意一项所述的投影沙盘系统控制方法。