[发明专利]图像处理

说明书

本发明涉及用于处理图像数据的方法和装置。本地对象分类器使用对象定义集在图像帧中执行对象分类。本地对象分类器被布置为检测图像帧中的对象并确定是否将针对检测到的对象的图像数据传送到远程对象分类器。响应于所述确定，本地对象分类器被布置为将从表示图像帧的图像数据导出的图像数据传送到远程对象分类器。本地对象分类器还被布置为从远程对象分类器接收表示检测到的对象的对象数据。

技术领域

本发明涉及用于处理图像数据的方法和装置。

背景技术

用于处理图像数据的方法(例如，用于检测图像的特征(例如，图像中的特点或对象)的方法)可能是计算密集的。因此，需要更有效的检测图像的特征的方法。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理系统，包括：

图像数据接口，被布置为接收表示图像帧的第一图像数据；

第一本地对象分类器，被布置为在图像帧中执行对象分类；以及

存储器，被布置为存储归类数据，该归类数据包括在对象分类期间使用的对象定义集；

其中，第一对象分类器被布置为：

检测图像帧中的对象；

确定是否将针对检测到的对象的图像数据传送到第二远程对象分类器；

响应于所述确定：

将从第一图像数据导出的第二图像数据发送到第二对象分类器；以及

从第二对象分类器接收表示检测到的对象的对象数据。

根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获得表示图像帧的第一图像数据；

存储归类数据，该归类数据包括在对象分类期间使用的对象定义集；

使用第一本地对象分类器处理第一图像数据，以在图像帧中执行对象分类；

检测图像帧中的对象；

确定是否将针对检测到的对象的图像数据传送到第二远程对象分类器；以及

响应于所述确定：

将从第一图像数据导出的第二图像数据传送到第二对象分类器；以及

从第二对象分类器接收表示检测到的对象的对象数据。

根据本公开的第三方面，提供了一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，该指令在由处理器执行时使得处理器：

接收表示图像帧的第一图像数据；

将第一归类数据存储在存储器中，该第一归类数据包括在对象分类期间使用的对象定义集；

使用第一本地对象分类器处理第一图像数据，以在图像帧中执行对象分类；

检测图像帧中的对象；

确定是否将针对检测到的对象的图像数据发送到第二远程对象分类器；以及

响应于所述确定：

将从第一图像数据导出的第二图像数据传送到第二对象分类器；以及

从第二对象分类器接收表示检测到的对象的对象数据。

通过以下参考附图对示例的描述，其他特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1示例性地示出了根据示例的作为图像处理系统的一部分的与远程对象分类器进行交互的本地对象分类器。