[发明专利]凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法

权利要求书

1.一种凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，包括：

喷涂机构，所述喷涂机构用于对管道内壁或管道外壁进行保护材料的喷涂；

辊刷中心直径可调的辊刷机构，所述辊刷机构用于在所述管道内壁或所述管道外壁辊刷出与管道内气流的走向相同的辊刷路径；

所述辊刷机构包括：

伸缩杆；

U型支架，所述U型支架的第一端为折弯端，并且，所述折弯端与所述伸缩杆的第二端相连接；

辊刷部，所述辊刷部与所述U型支架的第二端可转动地相连接；

所述辊刷部包括：

空心轴；

两个辊筒座，两个所述辊筒座分别连接于所述空心轴的两端；

直径调节机构，所述直径调节机构设置于所述空心轴的中间位置；

弹性包裹层，所述弹性包裹层包裹所述空心轴和所述直径调节机构，并且，所述弹性包裹层位于两个所述辊筒座之间；

所述弹性包裹层包括：

多根钢丝，各所述钢丝的两端分别与两个所述辊筒座相连接；

辊毡，所述辊毡包裹各所述钢丝。

2.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述直径调节机构包括：

气囊，所述气囊包裹于所述空心轴的中间位置的周向；

输气组件，所述输气组件与所述气囊相连通，用于对所述气囊充气或放气。

3.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述直径调节机构包括：

旋转轴，所述旋转轴套设于所述空心轴外；

多个折弯杆体，各所述折弯杆体沿所述旋转轴的周向设置，各所述折弯杆体的第一端与所述旋转轴的外壁可转动地相连接，并且，各所述折弯杆体的折弯方向相同。

4.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述辊刷机构还包括：

支撑机构；

驱动机构，所述驱动机构与所述支撑机构相固定，所述驱动机构分别与所述喷涂机构和所述伸缩杆相连接，用于驱动所述喷涂机构和所述伸缩杆旋转。

5.根据权利要求4所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

中心轴；

固定座，所述固定座与所述中心轴的第一端固定连接，所述固定座与所述驱动机构相固定；

移动座，所述移动座与所述中心轴的第二端相连接，并可沿所述中心轴的轴向移动，以及固定于所述中心轴的预设位置；

可沿所述中心轴的轴向和径向伸缩的支撑架，所述支撑架连接于所述固定座和所述移动座之间。

6.根据权利要求5所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述支撑架包括：

第一支撑杆，所述第一支撑杆的第一端与所述移动座相铰接，所述第一支撑杆的第二端为自由端；

第二支撑杆，所述第二支撑杆的第一端与所述固定座相铰接，所述第二支撑杆的第二端为自由端，并且，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆相铰接。

7.根据权利要求4所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

旋转台，所述旋转台与所述支撑机构相连接；

电机，所述电机的输出轴与所述旋转台相连接，以驱动所述旋转台旋转。

8.根据权利要求4所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述辊刷机构还包括：

中心联杆，所述中心联杆的第一端与所述驱动机构相连接；

可伸缩的支撑器，所述支撑器连接于所述中心联 杆和所述伸缩杆之间。

9.根据权利要求1所述的凹凸弧面可变形喷刷装置，其特征在于，所述喷涂机构包括：

储料器；

输送管路，所述输送管路的第一端与所述储料器相连通，所述输送管路的第二端与喷头相连通。

10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的凹凸弧面可变形喷刷装置的管道内壁或管道外壁喷刷方法，其特征在于，包括如下步骤：

将所述辊刷机构移至管道内壁或管道外壁保护层施工的起始端，并使所述辊刷机构的外轮廓尺寸与所述管道的内径或外壁相适配；

所述喷涂机构对所述管道内壁或所述管道外壁进行喷涂；

在所述管道内壁或所述管道外壁周向布置多条辊刷路径，完成一条所述辊刷路径后，使所述辊刷机构暂时脱离所述管道内壁或所述管道外壁，使所述辊刷机构旋转至新的所述辊刷路径上，进行辊刷操作。