[发明专利]一种液压垂直提升自动修井机

说明书

本发明提供了一种液压垂直提升自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，提升装置设于所述车载底盘的尾部，卸管装置位于所述提升装置的正下方，转运装置包括设于卸管装置的一侧的上下管机构，设于车载底盘上的移管转运机构以及设于上下管机构和转运装置之间的放置架。采用本发明的技术方案，在运输时，可以将提升装置、卸管装置和转运装置一并放在车载底盘上进行运输，灵活便利。在工作时，通过提升装置将油管从井口中抽出，通过卸管装置对油管进行卸扣，通过转运装置将油管整齐的摆放在放置架中，从而实现了油井检修工作的自动化作业，相比现有技术有了很大的提升。

技术领域

本发明涉及采油装备技术领域，尤其涉及一种液压垂直提升自动修井机。

背景技术

油气井在工作一段时间后，需要定期进行将油管取出进行检修，油管检修工作通常由修井机完成，传统的修井机集成度，智能化程度均较低，需要分批次运输到现场进行装配，操作不便，在进行修井工作时还需要安排多个工人在现场从事排管，移管和井口作业，不仅工作环境恶劣，而且危险系数高，既不利于工人的身心健康，也增加了额外的人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种新型的液压垂直提升自动修井机，具有较高的集成度，能够方便的运输和布置，同时还具有较高的智能化程度，能够实现油井检修工作的自动化作业。

为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种液压垂直提升自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，所述提升装置设于所述车载底盘的尾部，所述卸管装置位于所述提升装置的正下方，所述转运装置设于所述卸管装置的一侧。

所述提升装置包括井架、天车轮组、钢丝绳、游车与吊卡，所述井架铰接于所述车载底盘的尾部且能从车载底盘上立起或放下，所述井架包括外井架和套接于所述外井架中的内井架，所述内井架能够从所述外井架中伸出或缩回，所述天车轮组设于所述内井架的顶部，所述钢丝绳一端连接于车载底盘上，另一端在绕过天车轮组后与游车连接，所述吊卡悬吊于所述游车上；

所述卸管装置包括防喷器、油管接箍检测器、卡瓦、移动平台、冲扣钳与旋扣钳，所述防喷器套接于所述井口上，所述油管接箍检测器安装于所述防喷器的上端，所述卡瓦安装于所述油管接箍检测器的上端，所述移动平台安装在所述卡瓦的上端，所述冲扣钳固定于所述移动平台上，所述旋扣钳固定于所述冲扣钳的上端，所述吊卡对应设于所述冲扣钳的正上方，所述吊卡上设有带有卡爪的通孔；

所述转运装置包括上下管机构、转运机构与放置架，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座、铰接于所述底座上的抓管主臂、设于所述抓管主臂上的抓手以及能够驱动所述抓管主臂升起或放下的第五液压缸，所述抓管主臂能够抓取油管并将其下放到所述底座上，所述转运机构包括设于车载底盘上的滑轨槽、设于所述滑轨槽中的滑车与安装在滑车上的移管主臂，所述移管主臂的放置方向与所述抓管主臂平行，所述放置架设于所述移管主臂下方，所述底座一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架上的机械手。

采用以上的实施方案，将修井机集成至车载底盘上，使得运输装配变得更为便利，在进行修井作业时，井架升起，吊卡将油管上提，卸管装置将油管卸扣，抓管主臂将油管从吊卡上取下并平放至底座上，翻管主臂将油管转移至移管主臂的正下方，移管主臂的机械手抓取油管并将其摆放至放置架上，在进行油管下放作业时，步骤则与修井作业的相反，由此实现了油井检修作业的自动化操控。