[发明专利]一种液压垂直提升自动修井机

权利要求书

1.一种液压垂直提升自动修井机，其特征在于：包括车载底盘(100)、提升装置(200)、卸管装置(300)与转运装置(500)，所述提升装置(200)设于所述车载底盘(100)的尾部，所述卸管装置(300)位于所述提升装置(200)的正下方，所述转运装置(500)设于所述卸管装置(300)的一侧；

所述提升装置(200)包括井架(202)、天车轮组(204)、钢丝绳(213)、游车(205)与吊卡(218)，所述井架(202)铰接于所述车载底盘(100)的尾部且能从所述车载底盘(100)上立起或放下，所述井架(202)包括外井架(207)和套接于所述外井架(207)中的内井架(208)，所述内井架(208)能够从所述外井架(207)中伸出或缩回，所述天车轮组(204)设于所述内井架(208)的顶部，所述钢丝绳(213)一端连接于车载底盘(100)上，另一端在绕过天车轮组(204)后与游车(205)连接，所述吊卡(206)悬吊于所述游车(205)上；

所述卸管装置(300)包括防喷器(301)、油管接箍检测器(302)、卡瓦(303)、移动平台(304)、冲扣钳(305)与旋扣钳(306)，所述防喷器(301)套接于井口上，所述油管接箍检测器(302)安装于所述防喷器(301)的上端，所述卡瓦(303)安装于所述油管接箍检测器(302)的上端，所述移动平台(304)安装在所述卡瓦(303)的上端，所述冲扣钳(305)固定于所述移动平台(304)上，所述旋扣钳(306)固定于所述冲扣钳(305)的上端，所述吊卡(206)对应设于所述冲扣钳(305)的正上方，所述吊卡(206)上设有带有卡爪(219)的通孔；

所述转运装置(500)包括上下管机构、转运机构与放置架(501)，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座(502)、铰接于所述底座(502)上的抓管主臂(503)、设于所述抓管主臂(503)上的抓手(504)以及能够驱动所述抓管主臂(503)升起或放下的第五液压缸(505)，所述抓管主臂(503)能够抓取吊卡(218)上的油管并将其下放到所述底座(502)上，所述转运机构包括设于车载底盘(100)上的滑轨槽(512)、设于所述滑轨槽(512)中的滑车(513)与安装在滑车(513)上的移管主臂(514)，所述移管主臂(514)的放置方向与所述抓管主臂(503)平行，所述放置架(501)设于所述移管主臂(514)下方，所述底座(502)一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂(514)正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂(514)上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架(501)上的机械手(520)。

2.按照权利要求1所述的液压垂直提升自动修井机，其特征在于：还包括悬挂导向装置(400)，所述悬挂导向装置(400)包括设于天车轮组(204)两侧的两个小滑轮(401)与设于外井架(207)顶部靠近所述小滑轮(401)位置处的绞车(402)，所述小滑轮(401)上绕接有导向钢丝绳(403)，所述导向钢丝绳(403)的一端连接于所述移动平台(304)的两侧，另一端绕过所述小滑轮(401)后收束于所述绞车(402)中，所述吊卡(218)两侧设有扶正杆(404)，所述扶正杆(404)的端头上设有线扣(405)，导向钢丝绳(403)穿入所述线扣(405)内。

3.按照权利要求1所述的液压垂直提升自动修井机，其特征在于：所述提升装置(200)包括设于所述井架(202)中的起升油缸(201)，所述起升油缸(201)包括铰接于外井架(207)底部的第一缸筒(209)和穿设于所述内井架(208)中的第一活塞杆(210)，所述第一活塞杆(210)的顶端与所述内井架(208)的顶板连接，还包括第一液压缸(203)，所述第一液压缸(203)的一端铰接于车载底盘(100)上，另一端铰接于外井架(207)的中部。