[发明专利]基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置

说明书

本发明提供基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，包括AGV小车以及AGV轨道，AGV轨道上设有接料停止位；AGV轨道包括一主轨道以及两个分支轨道，主轨道通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道，两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，第一分支轨道上设有人工配药用停止位；主轨道设有复核用停止位；配药工序控制系统首先获取药方信息后，通过分析识别模块识别是否需要进行人工配药工序；如若分析识别模块分析药方信息中存有需要人工配药的中药饮片；配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第一分支轨道对接，AGV小车依次途经接料停止位、人工配药用停止位以及复核用停止位；反之，AGV小车依次途经接料停止位以及复核用停止位。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及中药饮片输送装置。

背景技术

目前对于中药饮片集中处方配药和中药代煎工厂集中煎药配药工序。

多数中药饮片可以通过取药机器人进行自动配药，但是由于中药饮片品种繁多，像玉米须、鲜石斛、砒霜等中药饮片只能采用人工配药。

目前缺乏一种可以识别需要自动配药、人工配药还是人工配药和自动配药的结合的装置。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，以解决现有无法实现人工配药和自动配药结合的技术问题。

本发明的技术方案是：基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，包括一AGV小车以及用于引导AGV小车行走的AGV轨道，所述AGV轨道上设有用于自动配药的取药机器人的出料端对接的接料停止位，其特征在于，还包括一人工配药台、一复核工作台、一配药工序控制系统；

所述AGV轨道包括一主轨道以及两个分支轨道，所述主轨道的尾端通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道的头端，两个分支轨道的尾端与所述主轨道的头端对接；

两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，所述第一分支轨道上设有用于人工配药的人工配药用停止位，所述第一分支轨道上靠近人工配药用停止位的一侧设有人工配药台；

所述接料停止位设置在所述主轨道靠近所述轨道切换机构处；

所述主轨道靠近所述第一分支轨道与所述第二分支轨道的尾端设有用于对配药完成的药物进行复核的复核用停止位，所述主轨道靠近复核用停止位的一侧设有复核工作台；

所述配药工序控制系统包括一获取模块，用于获取待配药的药方信息；

所述配药工序控制系统还包括一分析识别模块，用于分析识别药方信息中是否含有需要人工配药的中药饮片；

所述配药工序控制系统控制所述轨道切换机构的信号输入端；

配药工序控制系统首先获取药方信息后，通过分析识别模块识别是否需要进行人工配药工序；

如若分析识别模块分析药方信息中存有需要人工配药的中药饮片；所述配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第一分支轨道对接，AGV小车依次途经所述接料停止位、人工配药用停止位以及所述复核用停止位；

如若分析识别模块分析药方信息中不存有需要人工配药的中药饮片；所述配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第二分支轨道对接，AGV小车依次途经所述接料停止位以及所述复核用停止位。

本专利通过在输送装置上增设有轨道切换机构，便于根据中药配方中是否含有需要人工配药的品种(比如玉米须、玉米须、鲜石斛、砒霜等类中药饮片)，便于实现两种取药模式的切换。所有的药品经过复核，确定AGV小车输送中药饮片是否与药方信息一致，进行下一步工序。