[发明专利]基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置

权利要求书

1.基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，包括一AGV小车以及用于引导AGV小车行走的AGV轨道，所述AGV轨道上设有用于自动配药的取药机器人的出料端对接的接料停止位，其特征在于，还包括一人工配药台、一复核工作台、一配药工序控制系统；

所述AGV轨道包括一主轨道以及两个分支轨道，所述主轨道的尾端通过一轨道切换机构切换对接两个分支轨道的头端，两个分支轨道的尾端与所述主轨道的头端对接；

两个分支轨道分别为第一分支轨道以及第二分支轨道，所述第一分支轨道上设有用于人工配药的人工配药用停止位，所述第一分支轨道上靠近人工配药用停止位的一侧设有人工配药台；

所述接料停止位设置在所述主轨道靠近所述轨道切换机构处；

所述主轨道靠近所述第一分支轨道与所述第二分支轨道的尾端设有用于对配药完成的药物进行复核的复核用停止位，所述主轨道靠近复核用停止位的一侧设有复核工作台；

所述配药工序控制系统包括一获取模块，用于获取待配药的药方信息；

所述配药工序控制系统还包括一分析识别模块，用于分析识别药方信息中是否含有需要人工配药的中药饮片；

所述配药工序控制系统控制所述轨道切换机构的信号输入端；

配药工序控制系统首先获取药方信息后，通过分析识别模块识别是否需要进行人工配药工序；

如若分析识别模块分析药方信息中存有需要人工配药的中药饮片；所述配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第一分支轨道对接，AGV小车依次途经所述接料停止位、人工配药用停止位以及所述复核用停止位；

如若分析识别模块分析药方信息中不存有需要人工配药的中药饮片；所述配药工序控制系统控制轨道切换机构将主轨道与第二分支轨道对接，AGV小车依次途经所述接料停止位以及所述复核用停止位。

2.根据权利要求1所述的基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，其特征在于：所述获取模块包括一用于摄像采集药方信息的摄像装置、用于扫描药方信息的扫描装置、用于通信连接存储有药方信息的药房主机的通信模块中的至少一种；

所述分析识别模块包括一处理器以及存储模块，所述存储模块内存储有需要人工配药中药饮片信息的子数据库；

所述处理器控制所述轨道切换机构的信号输入端；

获取模块获得药方信息后，所述分析识别模块中的处理器将获取模块获得的药方信息中的中药饮片信息与子数据库中的中药饮片信息进行比对分析，一旦存有一种中药饮片为子数据库中的中药饮片，所述处理器控制轨道切换机构将主轨道与第一分支轨道对接；

反之，所述处理器控制轨道切换机构将主轨道与第二分支轨道对接。

3.根据权利要求1所述的基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，其特征在于：所述AGV小车上还安装有一用于感应取药机器人的出料端是否将物料导入AGV小车上的感应开关，所述感应开关为用于控制AGV小车行走的启动开关；

所述AGV轨道上接料停止位、人工配药用停止位以及复核用停止位上均设置有用于触发AGV小车停止的停止触发机构；

所述AGV小车上安装有用于控制AGV小车停止行走的停止开关，所述停止开关是一用于感应所述停止触发机构的感应开关，所述感应开关包括一用于感应所述停止触发机构的传感装置。

4.根据权利要求3所述的基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，其特征在于：所述停止触发机构是金属块时，所述感应开关是金属接近开关，所述传感装置是金属传感器；

所述停止触发机构是光源时，所述感应开关是光电开关，所述传感装置是光敏传感器；

所述停止触发机构是磁条时，所述感应开关是磁敏开关，所述传感装置是磁感应器。

5.根据权利要求1所述的基于识别药方信息控制轨道切换机构的自动配药输送装置，其特征在于：所述AGV轨道上接料停止位处安装有用于控制AGV小车在行走方向上前后定位的前后定位装置以及用于控制AGV小车左右定位的左右定位装置。