[发明专利]采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械

说明书

本发明涉及一种采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，包括定型软网，所述定型软网由高定位精度起运机械进行上下起吊、横向及纵向运输；定型软网包括成网，其与腌菜容器内腔的结构相同且上部具有开口，其主体为网状的线编边网，其外表面上设有多根吊运编织带，其绕过线编边网的底面、侧面将其兜住后，两端分别伸出线编边网的上部套接在吊运框架上，吊运框架通过吊运编织带将成网撑开成立体结构并进行起吊。本发明适用于腌制蔬菜网分层式的叠放腌制加工方法，减少了人工操作，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及食品加工机械技术领域，尤其是一种采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械。

背景技术

蔬菜腌制是将蔬菜整体分切再放置在容器里腌制或密封发酵的过程。以销售量最大的腌制榨菜为例，其工艺是：青菜头→风脱水或不风脱→一次腌制压榨→二次腌制压榨→三次腌制压榨→酵藏后熟→榨菜。一次腌制压榨是将青菜头计重入池，层菜层盐腌制。每层菜30-40cm，抓平加入4-5％的食盐，直至装满菜池，并以食品塑料薄膜覆盖，上添加细河沙盖实。盐渍7-15d后，将菜块全部捞出菜池，置于洁净的水泥地面或专用囤压池内囤压。二、三次腌制压榨基本相同，二次腌制一般为20-50d；三盐腌制及贮藏期长，一般在半年以上，同时每隔15-30d应敞开菜池以排气并清除池边及覆盖膜上的污物，始终保持清口洁净。

蔬菜腌制过程的包括分层撒盐、上下层腌菜翻转、快速冲洗、压榨排卤水等工序，蔬菜原料、半成品、成品的各种操作都采用人工操作，或者采用人工将半成品、成品从腌制容器中起出，装入提升机、输送机等的半机械化操作，生产效率低、劳动强度大、工作环境差。

发明内容

针对上述蔬菜腌制过程中的分层撒盐、上下层腌菜翻转、快速冲洗、压榨排卤水等工序，本申请采用耐腐蚀高分子材料定形软网，将腌制蔬菜网分层式的叠放腌制加工方法，利用快速吊运定形软网的设备，减少了人工操作，大大提高了生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，包括定型软网，所述定型软网由高定位精度起运机械进行上下起吊、横向及纵向运输，所述高定位精度起运机械采用双移动机器人吊运车或起吊车；

定型软网的结构为：包括成网，其与腌菜容器内腔的结构相同且上部具有开口，所述成网的主体为网状的线编边网，线编边网外表面上设有多根吊运编织带，线编边网与吊运编织带用缠绕缝制线加工在一起，每根吊运编织带绕过线编边网的底面、侧面将其兜住后，两端分别伸出线编边网的上部，并套接在吊运框架上，吊运框架的形状与腌菜容器的水平向横截面相同，吊运框架通过吊运编织带将成网撑开成立体结构并进行起吊。

作为上述技术方案的进一步改进：

腌菜容器是在位于水平面上的呈长方体、正方体、圆柱体、圆锥体或梯形台体的水泥池子、不锈钢容器或者陶瓷容器；

线编边网由片状的网拼接成整体，并在拼接缝处用缠绕缝制线连接；或者先加工线编边网的底面、侧面，再将底面和侧面用缠绕缝制线加工成一体；或者线编边网为一体式成型。

正方体的成网底面四条边处横纵分布共四条吊运编织带，正方体的成网底面中部纵横分布至少两条吊运编织带，且横向吊运编织带位于纵向吊运编织带的外表面，吊运编织带与线编边网用缠绕缝制线加工在一起；

成网的线编边网的底面与侧面的交界处设有一圈加强、耐磨作用的编织宽带，编织宽带的一部分贴合于所述底面，另一部分贴合于所述侧面，且线编边网与位于其外表面的吊运编织带缝制在一起；

成网的线编边网网口处有一圈缝制有编织腰带，网口下方的线编边网外圈沿竖直方向间隔分布有多圈编织腰带，所述编织腰带位于吊运编织带的外表面，编织腰带与吊运编织带在相接处缝制在一起，编织腰带与线编边网用缠绕缝制线加工在一起。