[发明专利]采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械

权利要求书

1.一种采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：包括定型软网(1)，所述定型软网(1)由高定位精度起运机械进行上下起吊、横向及纵向运输，所述高定位精度起运机械采用双移动机器人吊运车(2)或起吊车(3)；

定型软网(1)的结构为：包括成网(1a)，其与腌菜容器内腔的结构相同且上部具有开口，所述成网(1a)的主体为网状的线编边网(1a3)，线编边网(1a3)外表面上均布有多根吊运编织带(1a2)，线编边网(1a3)与吊运编织带(1a2)用缠绕缝制线加工在一起，每根吊运编织带(1a2)绕过线编边网(1a3)的底面、侧面将其兜住后，两端分别伸出线编边网(1a3)的上部，并套接在吊运框架(1b)上，吊运框架(1b)的形状与腌菜容器的水平向横截面相同，吊运框架(1b)通过吊运编织带(1a2)将成网(1a)撑开成立体结构并进行起吊；

所述吊运框架(1b)由分别间隔设置的两根横方管(1b1)、两根纵方管(1b2)连接成正方形结构，横方管(1b1)和纵方管(1b2)横截面的尺寸相同，横方管(1b1)的底面压在纵方管(1b2)的顶面上；两组共四个吊环套(1b7)被内六角螺栓对称地固定在两根纵方管(1b2)上，吊环套(1b7)上带有吊环孔；

横方管(1b1)及纵方管(1b2)两端的顶面和底面上设有相对应的孔，内六角螺栓从横方管(1b1)顶面的孔中穿过，依次将方垫片(1b3)、横方管(1b1)、纵方管(1b2)与方块螺母(1b4)螺纹连接在一起，方垫片(1b3)和方块螺母(1b4)的宽度等于纵方管(1b2)横截面内腔宽度；

纵方管(1b2)底部通过定位螺柱(1b6)依次将尼龙材料的高方脚(1b5)、纵方管(1b2)与方块螺母(1b4)螺纹连接在一起，所述定位螺柱(1b6)从上端到下端依次设有螺纹段、圆柱段、粗圆柱段、圆锥段，圆锥段上有用于扳手扳紧的平行平面；

每根吊运编织带(1a2)的两端缝制成环，紧套在吊运框架(1b)的横方管(1b1)、纵方管(1b2)上，横方管(1b1)上吊运编织带(1a2)的长度大于纵方管(1b2)上吊运编织带(1a2)的长度。

2.如权利要求1所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：腌菜容器是在位于水平面上的呈长方体、正方体、圆柱体、圆锥体或梯形台体的水泥池子、不锈钢容器或者陶瓷容器；

线编边网(1a3)由片状的网拼接成整体，并在拼接缝处用缠绕缝制线连接；或者先加工线编边网(1a3)的底面、侧面，再将底面和侧面用缠绕缝制线加工成一体；或者线编边网(1a3)为一体式成型。

3.如权利要求2所述的采用耐腐蚀定形软网分层方式腌制蔬菜的定位起运机械，其特征在于：正方体的成网(1a)底面四条边处横纵分布共四条吊运编织带(1a2)，正方体的成网(1a)底面中部纵横分布至少两条吊运编织带(1a2)，且横向吊运编织带(1a2)位于纵向吊运编织带(1a2)的外表面，吊运编织带(1a2)与线编边网(1a3)用缠绕缝制线加工在一起；

成网(1a)的线编边网(1a3)的底面与侧面的交界处设有一圈加强、耐磨作用的编织宽带(1a1)，编织宽带(1a1)的一部分贴合于所述底面，另一部分贴合于所述侧面，且线编边网(1a3)与位于其外表面的吊运编织带(1a2)缝制在一起；

成网(1a)的线编边网(1a3)的网口一圈缝制有编织腰带(1a4)，网口下方的线编边网(1a3)外圈沿竖直方向间隔分布有多圈编织腰带(1a4)，所述编织腰带(1a4)位于吊运编织带(1a2)的外表面，编织腰带(1a4)与吊运编织带(1a2)在相接处缝制在一起，编织腰带(1a4)与线编边网(1a3)用缠绕缝制线加工在一起。