[发明专利]一种包板机输送等待机构在审
申请号: | 201910676379.0 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110371604A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 罗土福;金标;赵春平 | 申请(专利权)人: | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;H01M10/14 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过渡轨道 承接板 横移块 对称设置 输送轨道 横移 承接机构 输送机构 包板机 圆柱滚 两组 延长使用寿命 驱动 步进电机 电池极片 结构稳定 控制方式 驱动机构 输送效率 导向槽 正反转 | ||
一种包板机输送等待机构,包括对称设置的输送轨道,输送轨道设有横向相对的导向槽;输送轨道的输送前端安装有过渡输送机构以及等待承接机构,过渡输送机构包括对称设置的过渡轨道以及带动过渡轨道横移的第一横移块,等待承接机构包括对称设置且位于过渡轨道下方的承接板以及带动承接板横移的第二横移块;第一横移块和第二横移块通过驱动机构的驱动作用进行横移。本发明通过过渡轨道使电池极片提前输送至承接板上方等待下一步输送,以提高输送效率;并且分别采用两组圆柱滚迹轮对过渡轨道和承接板进行驱动,而两组圆柱滚迹轮通过步进电机的正反转就能分别进行控制,使得控制方式简单、结构稳定,大大提高了稳定性,延长使用寿命。
技术领域
本发明涉及蓄电池极片包板设备领域,更具体的说涉及一种包板机输送等待机构。
背景技术
铅蓄电池生产过程中,包板是非常重要的一道工序,主要是工作量大、铅尘污染严重,目前大多数生产厂家使用人工包板技术,人工包板生产效率低,包板速度慢,并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触,铅尘极易飞扬,容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内,对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产,而将电池极板包板完成后的输送需要一块一块完成,成为影响输送效率的重要因素,故大部分包板机会采用输送等待机构以提高输送效率。但是目前输送等待机构大部分采用气缸进行控制,工作过程中振动较大、容易导致输送等待机构的损坏。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种包板机输送等待机构,本发明的包板机输送等待机构通过过渡轨道使电池极片提前输送至承接板上方等待下一步输送,以提高输送效率;并且分别采用两组圆柱滚迹轮对过渡轨道和承接板进行驱动,而两组圆柱滚迹轮通过步进电机的正反转就能分别进行控制,使得控制方式简单、结构稳定,大大提高了输送等待机构的稳定性,延长使用寿命。
本发明的具体技术方案如下:一种包板机输送等待机构,包括对称设置的输送轨道,所述输送轨道设有横向相对的导向槽;所述输送轨道的输送前端安装有过渡输送机构以及等待承接机构,所述过渡输送机构包括对称设置的过渡轨道以及带动所述过渡轨道横移的第一横移块,所述等待承接机构包括对称设置且位于所述过渡轨道下方的承接板以及带动所述承接板横移的第二横移块;所述第一横移块和所述第二横移块通过驱动机构的驱动作用进行横移。
由此,通过所述过渡轨道可以使电池极片提前输送至所述承接板上方等待下一步输送,以提高输送效率。
作为本发明的优选,所述驱动机构包括驱动轴以及安装在所述驱动轴上与所述第一横移块和所述第二横移块位置相对的第一圆柱滚迹轮和第二圆柱滚迹轮,所述第一圆柱滚迹轮圆周表面开设有第一滚迹槽,所述第二圆柱滚迹轮表面开设有第二滚迹槽,所述第一横移块侧面设有嵌入所述第一滚迹槽配合的第一横移导向杆,所述第二横移块侧面设有嵌入所述第二滚迹槽配合的第二横移导向杆。
由此,所述第一横移导向杆和所述第二横移导向杆分别卡入所述第一滚迹槽和所述第二滚迹槽,所述第一圆柱滚迹轮和所述第二圆柱滚迹轮的旋转能够使得所述第一滚迹槽和所述第二滚迹槽槽口位置发生改变,从而带动所述第一横移导向杆和所述第二横移导向杆发生横向移动。
作为本发明的优选,所述第一圆柱滚迹轮与所述驱动轴之间通过第一单向轴承连接,所述第二圆柱滚迹轮与所述驱动轴之间通过第二单向轴承连接,所述第一单向轴承和所述第二单向轴承锁止方向相反。
由此,所述驱动轴向一个方向旋转时带动所述第一圆柱滚迹轮旋转,向另一个方向旋转时带动所述第二圆柱滚迹轮旋转,只需改变所述驱动轴的转向便可实现所述第一圆柱滚迹轮和所述第二圆柱滚迹轮的切换。
作为本发明的优选,所述第一滚迹槽包括第一内侧槽、第一外侧槽以及衔接于所述第一内侧槽和所述第一外侧槽之间的第一过渡斜槽;所述第二滚迹槽包括第二内侧槽、第二外侧槽以及衔接于所述第二内侧槽和所述第二外侧槽之间的第二过渡斜槽。
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