[发明专利]一种包板机输送等待机构在审
申请号: | 201910676379.0 | 申请日: | 2019-07-25 |
公开(公告)号: | CN110371604A | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 罗土福;金标;赵春平 | 申请(专利权)人: | 浙江海悦自动化机械股份有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;H01M10/14 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 赵卫康 |
地址: | 313000 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过渡轨道 承接板 横移块 对称设置 输送轨道 横移 承接机构 输送机构 包板机 圆柱滚 两组 延长使用寿命 驱动 步进电机 电池极片 结构稳定 控制方式 驱动机构 输送效率 导向槽 正反转 | ||
1.一种包板机输送等待机构,其特征在于:包括对称设置的输送轨道(1),所述输送轨道(1)设有横向相对的导向槽(11);所述输送轨道(1)的输送前端安装有过渡输送机构(2)以及等待承接机构(3),所述过渡输送机构(2)包括对称设置的过渡轨道(21)以及带动所述过渡轨道(21)横移的第一横移块(22),所述等待承接机构(3)包括对称设置且位于所述过渡轨道(21)下方的承接板(31)以及带动所述承接板(31)横移的第二横移块(32);所述第一横移块(22)和所述第二横移块(32)通过驱动机构(4)的驱动作用进行横移。
2.根据权利要求1所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述驱动机构(4)包括驱动轴(41)以及安装在所述驱动轴(41)上与所述第一横移块(22)和所述第二横移块(32)位置相对的第一圆柱滚迹轮(42)和第二圆柱滚迹轮(43),所述第一圆柱滚迹轮(42)圆周表面开设有第一滚迹槽(421),所述第二圆柱滚迹轮(43)表面开设有第二滚迹槽(431),所述第一横移块(22)侧面设有嵌入所述第一滚迹槽(421)配合的第一横移导向杆(221),所述第二横移块(32)侧面设有嵌入所述第二滚迹槽(431)配合的第二横移导向杆(321)。
3.根据权利要求2所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述第一圆柱滚迹轮(42)与所述驱动轴(41)之间通过第一单向轴承(44)连接,所述第二圆柱滚迹轮(43)与所述驱动轴(41)之间通过第二单向轴承(45)连接,所述第一单向轴承(44)和所述第二单向轴承(45)锁止方向相反。
4.根据权利要求3所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述第一滚迹槽(421)包括第一内侧槽(421a)、第一外侧槽(421b)以及衔接于所述第一内侧槽(421a)和所述第一外侧槽(421b)之间的第一过渡斜槽(421c);所述第二滚迹槽(431)包括第二内侧槽(431a)、第二外侧槽(431b)以及衔接于所述第二内侧槽(431a)和所述第二外侧槽(431b)之间的第二过渡斜槽(431c)。
5.根据权利要求4所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:与所述第一横移块(22)位置相对的所述第一圆柱滚迹轮(42)的所述第一内侧槽(421a)、所述第一外侧槽(421b)、所述第一过渡斜槽(421c)对称设置;与所述第二横移块(32)位置相对的所述第二圆柱滚迹轮(43)的所述第二内侧槽(431a)、所述第二外侧槽(431b)、所述第二过渡斜槽(431c)对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述驱动轴(41)侧面安装有驱动其旋转的步进电机(46)。
7.根据权利要求1所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述过渡轨道(21)设有横向相对的过渡导向槽(211),且所述过渡导向槽(211)与所述导向槽(11)输送前端衔接。
8.根据权利要求7所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述过渡轨道(21)伸出状态下伸出长度为所述输送轨道(1)伸出长度的1/2~1倍,所述过渡轨道(21)缩回状态下完全缩回。
9.根据权利要求8所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述过渡轨道(21)伸出状态下的伸出部分上方嵌入安装有接近开关(212)。
10.根据权利要求7~9任一条权利要求所述的一种包板机输送等待机构,其特征在于:所述过渡轨道(21)向外横移端安装有第一限位杆(23),所述承接板(31)向外横移端安装有第二限位杆(33),所述第一限位杆(23)和所述第二限位杆(33)分别至少安装两根。
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