[发明专利]一种360度无死角近程激光防御系统

说明书

本发明公开了一种360度无死角近程激光防御系统，包括有水平旋转基座，连接于水平旋转基座上的U形支撑臂，通过俯仰旋转机构连接于U形支撑臂两顶端之间的球形转台跟踪系统，固定于球形转台跟踪系统上的光学跟踪器、激光测距单元、激光聚焦单元，以及顺次设置于水平旋转基座上光纤激光器QBH标准接口和激光聚焦单元上快速控制反射镜之间的准直镜、一组反射镜和扩束镜。本发明实现360度无死角打击，操作中不用担心光纤尾纤拖拽缠绕等障碍，较大提高了使用灵活性与安全性。

技术领域

本发明涉及近程激光防御系统领域，具体是一种360度无死角近程激光防御系统。

背景技术

目前，无人机因应用广泛发展速度较快，同时，低空安全问题面临巨大威胁，各军民要地受无人机威胁事件时有发生，因此，反无人机市场也已逐步形成。

随着科学技术的不断进步，光纤激光巨头美国IPG产品功率已提高至20～30kW，美国、德国、俄罗斯也不断推出新的激光武器产品。我国当前成熟的激光器产品功率也已经达到10kW瓦以上，随着光纤激光器相关元件的技术日趋成熟，国内光纤激光武器防御产品的研制单位也达到数十家。

当前，市面上近程激光武器系统激光能量主要是光纤激光器。众所周知，光纤激光器将光传递至发射系统中去肯定会拖一根光纤，光纤裸露在外非常脆弱，使用中需要做到细心保护，不可拉扯，不可小角度弯曲。我们担心的重点是跟瞄打击过程中不能随意调转方向，尤其是水平方向，跟瞄转台系统因光纤尾纤影响可转向角不得超过180度，一旦超出可能会对激光器尾纤造成损伤严重者甚至断裂，一旦光纤断裂现场修复是不可能的。我们通过学习思考出一种360度无死角技术方案，也可称之为球形光纤激光打击系统，可实现无死角360度灵活打击。解决当前光纤激光武器在打击目标跟瞄范围有局限性，或者机群作战所带来的目标切换不便等弊端。光纤激光器尾纤影响灵活作战的缺陷刻不容缓。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种360度无死角近程激光防御系统，克服了现有光纤激光武器系统现实使用中行动不灵活，避免光纤外露可能造成断裂等问题。

本发明的技术方案为：

一种360度无死角近程激光防御系统，包括有水平旋转基座，U形支撑臂，俯仰旋转机构，球形转台跟踪系统，光学跟踪器，激光测距单元，激光聚焦单元，顺次设置的准直镜、一组反射镜和扩束镜；

所述的水平旋转基座内置有水平旋转驱动电机，水平旋转驱动电机的竖直驱动轴与U形支撑臂的水平部分固定连接；

所述的俯仰旋转机构包括有俯仰旋转驱动电机，所述的俯仰旋转驱动电机固定于U形支撑臂其中一竖直部分的顶端，俯仰旋转驱动电机的水平驱动轴与球形转台跟踪系统固定连接，U形支撑臂另一竖直部分的顶端固定有竖直设置的轴承，所述的球形转台跟踪系统通过轴承转动连接于U形支撑臂另一竖直部分上；

所述的光学跟踪器、激光测距单元、激光聚焦单元均固定于球形转台跟踪系统上且朝向一致；

所述的U形支撑臂为中空结构，其内部设置有一组反射镜，所述的水平旋转基座的中部设置有光纤激光器QBH标准接口，所述的水平旋转基座内设置有准直镜，所述的扩束镜设置于球形转台跟踪系统内，所述的激光聚焦单元上设置有快速控制反射镜，所述的光纤激光器QBH标准接口的出射方向朝向准直镜的入射面，准直镜的出射光线朝向一组反射镜的入射面，一组反射镜的最终反射光线朝向扩束镜的入射面，扩束镜的出射面朝向快速控制反射镜的反射面；

所述的激光测距单元与激光聚焦单元连接，光学跟踪器与球形转台跟踪系统连接。

所述的光学跟踪器包括有可见光跟踪器和红外线跟踪器。

所述的可见光跟踪器选用大于5千米范围内能清晰识别追踪小型飞行器的可见光跟踪器，所述的红外线跟踪器选用大于2千米范围内能清晰识别追踪小型飞行器的红外线跟踪器。