[发明专利]一种360度无死角近程激光防御系统

权利要求书

1.一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：包括有水平旋转基座，U形支撑臂，俯仰旋转机构，球形转台跟踪系统，光学跟踪器，激光测距单元，激光聚焦单元，顺次设置的准直镜、一组反射镜和扩束镜；

所述的水平旋转基座内置有水平旋转驱动电机，水平旋转驱动电机的竖直驱动轴与U形支撑臂的水平部分固定连接；

所述的俯仰旋转机构包括有俯仰旋转驱动电机，所述的俯仰旋转驱动电机固定于U形支撑臂其中一竖直部分的顶端，俯仰旋转驱动电机的水平驱动轴与球形转台跟踪系统固定连接，U形支撑臂另一竖直部分的顶端固定有竖直设置的轴承，所述的球形转台跟踪系统通过轴承转动连接于U形支撑臂另一竖直部分上；

所述的光学跟踪器、激光测距单元、激光聚焦单元均固定于球形转台跟踪系统上且朝向一致；

所述的U形支撑臂为中空结构，其内部设置有一组反射镜，所述的水平旋转基座的中部设置有光纤激光器QBH标准接口，所述的水平旋转基座内设置有准直镜，所述的扩束镜设置于球形转台跟踪系统内，所述的激光聚焦单元上设置有快速控制反射镜，所述的光纤激光器QBH标准接口的出射方向朝向准直镜的入射面，准直镜的出射光线朝向一组反射镜的入射面，一组反射镜的最终反射光线朝向扩束镜的入射面，扩束镜的出射面朝向快速控制反射镜的反射面；

所述的激光测距单元与激光聚焦单元连接，光学跟踪器与球形转台跟踪系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的光学跟踪器包括有可见光跟踪器和红外线跟踪器。

3.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的可见光跟踪器选用大于5千米范围内能清晰识别追踪小型飞行器的可见光跟踪器，所述的红外线跟踪器选用大于2千米范围内能清晰识别追踪小型飞行器的红外线跟踪器。

4.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的U形支撑臂内设置有光路密封装套管，光路密封装套管为不锈钢圆管结构，光路密封装套管的首端位于U形支撑臂水平部分的中部，光路密封装套管的末端延伸至U形支撑臂其中一竖直部分的顶端，所述的一组反射镜设置于光路密封装套管内。

5.根据权利要求4所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的一组反射镜包括有第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜，第一反射镜位于光路密封装套管的首端，第一反射镜的反射面朝向右下角且与水平面之间的角度为45度，第二反射镜邻近U形支撑臂水平部分的端头处，第二反射镜的反射面朝向左上角且与水平面之间的角度为45度，第三反射镜位于光路密封装套管的末端，第三反射镜的反射面朝向左下角且与水平面之间的角度为45度，第三反射镜的反射光线朝向扩束镜的入射面。

6.根据权利要求5所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的光路密封装套管内还设置有返回光接收器，返回光接收器安装于第二反射镜的正下方，用于对激光信号的返回光束进行接收处理。

7.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的球形转台跟踪系统上还固定有与球形转台跟踪系统连接的激光指示器，激光指示器选用带有532nm准直平行光源的指示器，激光指示器、光学跟踪器、激光测距单元、激光聚焦单元的朝向均一致。

8.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的U形支撑臂内置有控制线缆及包裹于控制线缆外的线缆屏蔽层。

9.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的水平旋转驱动电机和俯仰旋转驱动电机均为空心电机，使得传输光线从空心中穿过。

10.根据权利要求1所述的一种360度无死角近程激光防御系统，其特征在于：所述的准直镜、一组反射镜、扩束镜和快速控制反射镜均带有恒温水冷散热结构。