[发明专利]一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法

说明书

本发明公开了一种动力换挡变速器升挡的控制方法，旨在避免搭载动力换挡变速器的车辆在升挡时出现功率循环和减速现象，在换挡过程中采取仅控制一个离合器处于滑摩状态，另一个离合器只处于结合或分离状态，以此在同样实现动力不中断的条件下，使得动力换挡过程的控制更加简便精确，同时可以有效地避免动力升挡控制过程中出现的功率循环现象。

技术领域

本发明涉及一种动力换挡变速器升挡的控制方法，旨在实现搭载动力升挡变速器的车辆在动力升挡的同时避免出现功率循环和减速现象。

背景技术

动力换挡变速器在工程车辆和农用车辆中广泛采用，在之前所采用的机械换挡变速器由于换挡过程中必须通过分离主离合器中断发动机动力，导致车辆工作挡位对作业机组工作阻力变化的响应滞后、作业质量出现波动，同时还不利于充分发挥发动机有效功率，影响了车辆及作业机组的生产效率。基于双离合器的动力换挡变速器，不仅在动力换挡过程中无明显动力中断现象，还具有换挡响应快等特征，得到了广泛地推广使用。

目前基于双离合器动力换挡变速器的控制策略的常用几种方案中，离合器先分后合方案存在较长的动力中断过程，不满足动力换挡过程动力不中断的要求；而离合器双滑摩方案是目前使用较为广泛的一种换挡控制策略，通过控制两个离合器的同时滑摩，实现动力不中断，但这种形式的换挡控制策略在换挡过程中不仅需要同时对两个离合器的油压进行精确控制，还要考虑由于换挡过程中油压控制不合理而产生的功率循环现象。

发明内容

本发明为弥补上述现有技术所存在的不足之处，提出一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，以期通过控制离合器油压和发动机的输出功率，实现升挡过程中的动力不中断并且避免出现功率循环问题。

本发明为达到上述发明目的，采用如下技术方案：

本发明一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法的特点是按如下步骤进行：

步骤1、在低挡离合器油压保持不变的条件下，增大高挡离合器上的油压，使其克服空行程并进入转矩传递阶段；

步骤2、在所述转矩传递阶段，降低低挡离合器上的油压至临界滑摩油压，同时不断增大高挡离合器上的油压，使其做滑摩运动并处于滑摩状态；

在所述滑摩状态中，提高发动机的输出功率，以补偿高挡离合器的滑摩功损失，而所述低挡离合器的油压仍然保持不变；

步骤3、当高挡离合器的油压达到转矩传递阶段结束时的油压时，快速降低所述低挡离合器的油压为0，使所述低挡离合器处于分离状态，同时控制所述高挡离合器传递的转矩等于阻力矩以避免产生功率循环现象；

步骤4、继续增大所述高挡离合器的油压，使得离合器的主、从动片的转速达到相同时，所述高挡离合器由滑摩状态变为结合状态，以完成动力升挡；

步骤5、在动力升挡完成时刻，控制高挡离合器的油压跃升，以增加高挡离合器的结合裕度，同时降低发动机的输出功率。

本发明所述一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法的特点也在于，

所述步骤1和步骤2中，低挡离合器所保持不变时的油压为低挡离合器保持同步结合运动的锁止油压p₆，并通过式(1)得到：

式(1)中：i_L为升挡前低挡位的传动比；k_L为升挡前低挡离合器静摩擦力矩的比例系数，T_L为升挡前低挡位传递的转矩。

所述步骤3中，转矩交接阶段结束时的油压p₂是通过式(2)得到：