[发明专利]一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法

权利要求书

1.一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、在低挡离合器油压保持不变的条件下，增大高挡离合器上的油压，使其克服空行程并进入转矩传递阶段；

步骤2、在所述转矩传递阶段，降低低挡离合器上的油压至临界滑摩油压，同时不断增大高挡离合器上的油压，使其做滑摩运动并处于滑摩状态；

在所述滑摩状态中，提高发动机的输出功率，以补偿高挡离合器的滑摩功损失，而所述低挡离合器的油压仍然保持不变；

步骤3、当高挡离合器的油压达到转矩传递阶段结束时的油压时，快速降低所述低挡离合器的油压直至为0，使所述低挡离合器处于分离状态，同时控制所述高挡离合器传递的转矩等于阻力矩以避免产生功率循环现象；

步骤4、继续增大所述高挡离合器的油压，使得离合器的主、从动片的转速达到相同时，所述高挡离合器由滑摩状态变为结合状态，以完成动力升挡；

步骤5、在动力升挡完成时刻，控制高挡离合器的油压跃升，以增加高挡离合器的结合裕度，同时降低发动机的输出功率。

2.根据权利要求1所述一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，其特征在于，所述步骤1和步骤2中，低挡离合器所保持不变时的油压为低挡离合器保持同步结合运动的锁止油压p₆，并通过式(1)得到：

式(1)中：i_L为升挡前低挡位的传动比；k_L为升挡前低挡离合器静摩擦力矩的比例系数，T_L为升挡前低挡位传递的转矩。

3.根据权利要求1所述一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，其特征在于，所述步骤3中，转矩交接阶段结束时的油压p₂是通过式(2)得到：

式(2)中：i_L为升挡前低挡位的传动比，i_H为升挡后高挡位的传动比，k_H为升挡后高挡离合器静摩擦力矩的比例系数，T_L为升挡前低挡位传递的转矩。

4.根据权利要求1所述一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，其特征在于，所述步骤2中临界滑摩油压是按如下过程确定：

步骤a、设定动力换挡变速器低挡位传动时输入转速为n₁，输出转速为n₂，则低挡位传动时有

令低挡位传动时低挡离合器油压为p₆，试验测试离合器油压的单位变化差值为Δp，则第m次降低低挡离合器油压值为p₆-m·Δp；

步骤b、控制动力换挡变速器输入转速为n₁保持不变，当第m次降低低挡离合器油压值为p₆-m·Δp时，动力换挡变速器输出转速为n₂保持不变；当第m+1次降低低挡离合器油压值为p₆-(m+1)·Δp时，动力换挡变速器输出转速不为n₂；当第m+2次降低低挡离合器油压值为p₆-(m+2)·Δp时，动力换挡变速器输出转速也不为n₂，则第m次降低低挡离合器油压值p₆-m·Δp为低挡离合器的临界滑摩油压。

5.根据权利要求1所述一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，其特征在于，所述步骤2中，发动机所提高输出功率至P_B是通过式(3)得到：

P_B＝P_A+P_S (3)

式(3)中，P_A为升挡前发动机的输出功率，P_S为高挡离合器在转矩同步阶段结束时滑摩损失功率，并通过式(4)得到：

式(4)中：i_L为升挡前低挡位的传动比，i_H为升挡后当高挡位的传动比，P_A为升挡前发动机的输出功率。

6.根据权利要求1所述一种避免动力换挡变速器升挡功率循环的控制方法，其特征在于，所述步骤5中所述发动机所降低的输出功率P_C为拖拉机的阻力功率P_f和发动机的后备功率P_b之和。