[发明专利]无人飞行器的机身和具有其的无人飞行器

说明书

本发明公开了一种无人飞行器的机身和具有其的无人飞行器，无人飞行器的机身包括：机身框架，包括第一固定框和第二固定框，第一固定框内设有第一收纳腔，第二固定框内设有第二收纳腔，在机身的长度方向上第一固定框和第二固定框并列连接；下盖，设在机身框架的底壁，第二固定框的底壁、第一固定框的侧壁和下盖之间限定出走线空间；第一电子元件，设在第二固定框的顶部；第二电子元件，设在第二收纳腔内且位于第一电子元件的下方；第三电子元件，设在下盖上且位于第二电子元件的下方。在使用时，不仅便于各电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。

技术领域

本发明涉及飞行领域，具体而言，涉及一种无人飞行器的机身和具有所述无人飞行器的机身的无人飞行器。

背景技术

由于无人飞行器的机身内含有实现无人飞行器的各种功能的多种设备及接线，相关技术的无人飞行器，其结构设计、布局不合理，导致各布局在机身内的设备易出现相互干扰，或者部分设备的功能受限，影响无人机的整机性能，影响无人机的功能性和适用性，无法应对多种多样的使用需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无人飞行器的机身，该无人飞行器的机身，通过设置所述第一固定框、所述第二固定框和所述下盖，在所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间，不仅便于各电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，缩短机身的装配用时，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。

本发明还提出一种具有所述无人飞行器的机身的无人飞行器。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种无人飞行器的机身，所述无人飞行器的机身包括：机身框架，所述机身框架包括第一固定框和第二固定框，所述第一固定框内设有第一收纳腔，所述第二固定框内设有第二收纳腔，在所述机身的长度方向上所述第一固定框和所述第二固定框并列连接，在所述机身的高度方向上，所述第二固定框的底壁的至少一部分的高度大于所述第一固定框的底壁的高度；下盖，所述下盖设在所述机身框架的底壁，所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间；第一电子元件，所述第一电子元件设在所述第二固定框的顶部；第二电子元件，所述第二电子元件设在所述第二收纳腔内且位于所述第一电子元件的下方；第三电子元件，所述第三电子元件设在所述下盖上且位于所述第二电子元件的下方。

根据本发明实施例的无人飞行器的机身，通过设置所述第一固定框、所述第二固定框和所述下盖，在所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间，不仅便于第一电子元件、第二电子元件和第三电子元件的安装设置，提高机身的装配效率，缩短机身的装配用时，而且便于为各电子元件之间的连接线端子预留足够的操作空间和收容空间。

另外，根据本发明上述实施例的无人飞行器的机身还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第二固定框的顶壁设有穿孔，所述第一电子元件的一部分穿过所述穿孔伸出所述第二固定框。

进一步地，所述第二固定框的底壁设有安装口，所述第二电子元件通过所述安装口安装在所述第二收纳腔内。

进一步地，所述第一固定框设在所述第二固定框的前侧，所述机身还包括蓄电装置，所述第一固定框的顶部设有拆卸口，所述蓄电装置通过所述拆卸口可拆卸地设在所述第一收纳腔内。

进一步地，所述第一电子元件为定位模块，所述第二电子元件为飞行控制单元，所述第三电子元件为通信模块。

进一步地，所述飞行控制单元包括主板和设在所述主板上的惯性测量单元，所述主板固定在所述第二收纳腔内且位于所述定位模块的下方。