[发明专利]无人飞行器的机身和具有其的无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器的机身，其特征在于，包括：

机身框架，所述机身框架包括第一固定框和第二固定框，所述第一固定框内设有第一收纳腔，所述第二固定框内设有第二收纳腔，在所述机身的长度方向上所述第一固定框和所述第二固定框并列连接，在所述机身的高度方向上，所述第二固定框的底壁的至少一部分的高度大于所述第一固定框的底壁的高度；

下盖，所述下盖设在所述机身框架的底壁，所述第二固定框的底壁、所述第一固定框的侧壁和所述下盖之间限定出走线空间；

第一电子元件，所述第一电子元件设在所述第二固定框的顶部；

第二电子元件，所述第二电子元件设在所述第二收纳腔内且位于所述第一电子元件的下方；

第三电子元件，所述第三电子元件设在所述下盖上且位于所述第二电子元件的下方。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第二固定框的顶壁设有穿孔，所述第一电子元件的一部分穿过所述穿孔伸出所述第二固定框。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第二固定框的底壁设有安装口，所述第二电子元件通过所述安装口安装在所述第二收纳腔内。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第一固定框设在所述第二固定框的前侧，所述机身还包括蓄电装置，所述第一固定框的顶部设有拆卸口，所述蓄电装置通过所述拆卸口可拆卸地设在所述第一收纳腔内。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第一电子元件为定位模块，所述第二电子元件为飞行控制单元，所述第三电子元件为通信模块。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述飞行控制单元包括主板和设在所述主板上的惯性测量单元，所述主板固定在所述第二收纳腔内且位于所述定位模块的下方。

7.根据权利要求5所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第三电子元件包括数据传输模块，所述下盖包括：

基盖，所述基盖可拆卸地设在所述机身框架上，所述基盖上设有散热孔；

散热件，所述散热件设在所述基盖的内壁上且所述数据传输模块安装在所述散热件上，所述基盖上设有用于对所述散热件进行散热的散热孔。

8.根据权利要求7所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述散热件包括散热基板和散热鳍片，所述散热鳍片设在所述散热基板上且通过所述散热孔伸出所述基盖，所述数据传输模块安装在所述散热基板的内壁上。

9.根据权利要求7所述的无人飞行器的机身，其特征在于，所述第三电子元件还包括天线，所述天线安装在所述下盖上。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身，所述机身为根据权利要求1-9中任一项所述的机身；

两个固定翼，所述两个固定翼对称设在所述机身的相对侧壁上。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于，每个所述固定翼包括支杆和翼面，所述支杆固定在所述机身框架上，所述翼面包覆在所述支杆的外侧，所述翼面为轻质材料件。

12.根据权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二固定框上设有安装孔，所述支杆穿设在所述安装孔内。