[发明专利]一种深海缆绳运载型着陆器

说明书

本发明公开了一种深海缆绳运载型着陆器，包括主框架、配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件，抛载组件与配重块连接，用于释放配重块，浮力组件用于将着陆器上浮至海面，缆绳组件上的缆绳一端与目标物连接。配重块、抛载组件、浮力组件及缆绳组件均与主框架连接。着陆器在配重块的重力作用下沉至海底，通过深海潜水器机械手将缆绳的一端固定至目标物上。抛载组件释放配重块，着陆器在浮力组件的浮力作用下上浮至海面，将缆绳的另一端与海面上的绞车连接，通过缆绳和绞车的作用将目标物打捞至海面。该着陆器的运载能力强，可以完成深海大型失事目标物的打捞作业，提高深海装备的打捞作业能力。

技术领域

本发明涉及深海打捞作业技术领域，尤其涉及一种深海缆绳运载型着陆器。

背景技术

目前，随着人类多样深海活动的增多，深海失事事件频发，黑匣子、发动机残骸等重要失事目标落入深海海底，深海技术不断发展，使深海区域打捞目标物逐渐成为可能。深海环境的高压、低通透性特点，使得传统的浅海潜水员携带钢丝挂钩的作业模式已无法在深海环境中使用。基于载人潜水器和无人遥控潜水器的深海打捞模式成为主要的打捞作业模式，但是不论是载人潜水器还是无人遥控潜水器，其载运能力有限，限制了对于大型、大吨位失事沉底目标的打捞。载人潜水器和无人遥控潜水器发挥其精细作业能力完成对失事目标物的与提升缆绳的连接。传统的起吊钢缆在深海大深度条件下将导致重量大，载人潜水器和无人遥控潜水器无法移动操作钢缆连接。基于此，一种能够载运打捞缆绳至深海海底，供潜水器连接目标物作业 ，并可携带缆绳回到海面，建立起吊平台与海底失事目标物联系的平台成为深海大型目标物打捞的迫切需求。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种深海缆绳运载型着陆器，深海潜水器机械手将着陆器上缆绳的一端固定在打捞目标物上，通过缆绳与海面绞车完成目标物的打捞作业，提高深海装备的打捞作业能力。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

一种深海缆绳运载型着陆器，包括：主框架；配重块；抛载组件，其与所述配重块连接，用于释放所述配重块；浮力组件，用于将所述着陆器上浮至海面；缆绳组件，其包括缆绳，所述缆绳的一端与目标物连接；所述配重块、所述抛载组件、所述浮力组件及所述缆绳组件均与所述主框架连接。

进一步的，所述抛载组件包括：声学释放器，其与所述主框架连接；动力传递组件，其一端与所述声学释放器连接；手柄，其转动设于所述主框架上，所述手柄与所述动力传递组件的另一端连接，所述手柄具有卡接部；锁死板，其转动设于所述主框架上，所述锁死板具有缺口部，所述卡接部与所述缺口部卡接，所述配重块也与所述缺口部卡接；所述动力传递组件带动所述手柄转动，所述卡接部与所述缺口部分离，所述锁死板转动至所述配重块与所述缺口部分离，所述配重块脱离所述主框架。

进一步的，所述声学释放器的数量为两个，两个所述声学释放器的工作声波频段不同。

进一步的，所述动力传递组件包括：预张紧钢丝绳，其一端与所述声学释放器连接；预张紧弹簧，其一端与所述预张紧钢丝绳连接，其另一端与所述主框架连接；执行端钢丝绳，其一端与所述预张紧弹簧连接，其另一端与所述手柄连接；所述预张紧钢丝绳和所述预张紧弹簧的初始状态为张紧状态，所述执行端钢丝绳的初始状态为松弛状态。

进一步的，所述动力传递组件还包括：滑轮，所述执行端钢丝绳绕所述滑轮滑动。

进一步的，所述手柄还连接有手柄张紧弹簧，其一端与所述主框架连接；所述锁死板还连接有锁死板张紧弹簧，其一端与所述主框架连接。

进一步的，所述浮力组件包括：浮力框，其与所述主框架连接；浮力块，其设于所述浮力框内。