[发明专利]一种深海缆绳运载型着陆器

权利要求书

1.一种深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，包括：

主框架；

配重块；

抛载组件，其与所述配重块连接，用于释放所述配重块；

浮力组件，用于将所述着陆器上浮至海面；

缆绳组件，其包括缆绳，所述缆绳的一端与目标物连接；

所述配重块、所述抛载组件、所述浮力组件及所述缆绳组件均与所述主框架连接。

2.根据权利要求1所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，所述抛载组件包括：

声学释放器，其与所述主框架连接；

动力传递组件，其一端与所述声学释放器连接；

手柄，其转动设于所述主框架上，所述手柄与所述动力传递组件的另一端连接，所述手柄具有卡接部；

锁死板，其转动设于所述主框架上，所述锁死板具有缺口部，所述卡接部与所述缺口部卡接，所述配重块也与所述缺口部卡接；

所述动力传递组件带动所述手柄转动，所述卡接部与所述缺口部分离，所述锁死板转动至所述配重块与所述缺口部分离，所述配重块脱离所述主框架。

3.根据权利要求2所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，

所述声学释放器的数量为两个，两个所述声学释放器的工作声波频段不同。

4.根据权利要求2所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，所述动力传递组件包括：

预张紧钢丝绳，其一端与所述声学释放器连接；

预张紧弹簧，其一端与所述预张紧钢丝绳连接，其另一端与所述主框架连接；

执行端钢丝绳，其一端与所述预张紧弹簧连接，其另一端与所述手柄连接；

所述预张紧钢丝绳和所述预张紧弹簧的初始状态为张紧状态，所述执行端钢丝绳的初始状态为松弛状态。

5.根据权利要求4所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，所述动力传递组件还包括：

滑轮，所述执行端钢丝绳绕所述滑轮滑动。

6.根据权利要求4所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，

所述手柄还连接有手柄张紧弹簧，其一端与所述主框架连接；

所述锁死板还连接有锁死板张紧弹簧，其一端与所述主框架连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，所述浮力组件包括：

浮力框，其与所述主框架连接；

浮力块，其设于所述浮力框内。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，所述缆绳组件还包括：

转盘，其转动设于所述主框架上；

连接杆，其设于两个所述转盘之间，所述缆绳缠绕于所述连接杆上。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，

所述主框架包括浮力组件安装框架和设于所述浮力组件安装框架四角的支撑架，所述浮力组件设于所述浮力组件安装框架内，所述配重块设于所述支撑架的下端，所述缆绳组件设于四个所述支撑架之间。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的深海缆绳运载型着陆器，其特征在于，所述着陆器还包括：

频闪灯和GPS信标灯，均分别设于所述主框架上。