[发明专利]一种小车转向机构在审
| 申请号： | 201910671628.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110271577A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈龙鑫;王伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫美幻想工程有限公司 |
| 主分类号： | B61F9/00 | 分类号： | B61F9/00 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 梁超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向杆 前驱动桥 导向轮组 后车桥 转动连接 转向机构 车架 小车 下表面 转向节 后导向轮 同步转向 转向连杆 轨道 适配 | ||
1.一种小车转向机构，包括前驱动桥(1)、车架(2)、后车桥(6)和轨道(3)，前驱动桥(1)和后车桥(6)位于车架(2)下表面前进方向的两端，其特征在于：所述前驱动桥(1)的两个转向节通过第一长转向杆(4)连接，后车桥(6)的两个转向节通过第二长转向杆(7)转动连接，车架(2)下表面对应前驱动桥(1)的位置安装有导向轮组(10)，导向轮组(10)和轨道(3)适配，导向轮组(10)和第一长转向杆(4)的一端转动连接，导向轮组(10)通过后转向连杆组件(9)和第二短转向杆(8)的一端转动连接，第二短转向杆(8)的另一端和第二长转向杆(7)的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的小车转向机构，其特征在于：所述后转向连杆组件(9)包括第一转动杆(91)、旋转杆(92)和第二转动杆(93)，第一转动杆(91)的一端和导向轮组(10)转动连接，第一转动杆(91)的另一端和旋转杆(92)的一端转动连接，旋转杆(92)的另一端和第二转动杆(93)的一端转动连接，第二转动杆(93)的另一端和第二短转向杆(8)的一端转动连接，旋转杆(92)的中部和车架(2)的转动连接。
3.根据权利要求2所述的小车转向机构，其特征在于：所述第二转动杆(93)远离旋转杆(92)的一端和第二短转向杆(8)远离后车桥(6)转向节的一端通过三角板连接，三角板包括第一端部、第二端部和第三端部，第一端部和车架(2)的下表面转动连接，第二端部和第二转动杆(93)远离旋转杆(92)的一端转动连接，第三端部和第二短转向杆(8)远离后车桥(6)转向节的一端转动连接。
4.根据权利要求3所述的小车转向机构，其特征在于：所述三角板的第一端部和轨道(3)重合，三角板的第二端部和第三端部位于轨道(3)的同一侧。
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