[发明专利]一种用于铁路货场集装箱定位的方法

说明书

本发明公开一种用于铁路货场集装箱定位的方法，本发明通过结合UWB无线定位技术、集装箱号牌识别技术、GNSS‑RTK定位技术、自动跟踪技术来采用空间反向定位技术，实现对铁路货场的集装箱的优化管理，提升货场流转效率，解决实际现场集装箱箱场管理的基本信息诉求，提高了作业效率，完善了作业流程，增加了经济效益。

技术领域

本发明涉及集装箱管理技术领域，具体为一种用于铁路货场集装箱定位的方法。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。现有铁路货场的集装箱管理由于设备的陈旧、信息化的基础建设不及时、全面改造的成本高、单个货场的体量不大等因素导致无法应用现代化的港口的集装箱管理系统。即变能改造，也将面临成本高昂，人员的培训、升级等新的问题。铁路货场提高集装箱周转效率已经成为当下不可忽视的问题。对于集装性的定位目前方案有采用格雷母线、激光测距，旋转编码器等方案。但是格雷母线实施难度大，造价高，门吊只能固定轨道问题。激光测距则对环境要高，空气灰尘影响较大，对于吊钩定位不能解决，同时激光测距存在人身安全问题。旋转编码器需要对门吊进行改造，行程有限，需要定点复位，只能用于固定轨道。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于铁路货场集装箱定位的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

1．为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铁路货场集装箱定位的方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：

步骤一，通过装置在门吊上的GNSS-RTK定位系统定位门吊位置，实现系统中集装箱位置的一级定位，计算出集装箱最终位置的（X、Y1）数据，系统将GNSS-RTK定位系统结果实时自动录入中控中心信息采集系统并储；

步骤二，精确定位集装箱放置位置：通过装置在门吊上小车和吊具上UWB设备，通过UWB定位天线的精确测距，应用UWB定位技术，计算出集装箱最终位置的（Y2、Z）轴数据，实现集装箱位置的二级定位。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。。超宽带室内定位技术常采用TDOA演示测距定位算法，就是通过信号到达的时间差，精度可达0.1m。

步骤三，通过采集门吊上的开锁、闭锁、T20-T40信号，结合一二级定位坐标（X、Y、Z），以及结合集装箱的箱号识别系统，通过门吊抓取和释放时的空间坐标反向定位出集装箱的位置，实现集装箱的空间反向定位，最后将数据同步至中控中心，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。

所述的门吊上安装有球机，通过旋转球机方向、伸缩镜头，实现门吊工作人员通过显示屏可以直观的看到当前吊钩、小车的周边的视频景象，辅助提升门吊工作人员的工作效率。

所述的集装箱的号牌识别操作通过多相机进行识别，箱号的获取利用光学字符识别采用OCR技术，并将识别结果上传至中控，人工确认矫正后，下发到门吊系统，门吊系统作业时，由门吊系统进行二次识别，将结果进行比对，发现与系统中由差异时，声音提醒，由门吊工作人员确认即可。

本发明通过采用GNSS-RTK一级定位+UWB二级定位结合最终实现精确定位。造价低，能比较方便的改造现有系统，无轨道设定。同时采用自动跟踪球机能辅助吊车司机抓取集装箱，提高流转率。本发明系统性解决、优化、管理流程问题，提升系统作业效率。定位系统主要解决集装箱信息采集、位置查找问题，解决了门吊抓取集装箱效率不足。当前的集装箱在堆场的堆存和分布情况不能直观地获取信息，使得集装箱在提箱和落箱时，不能准确的查找到箱子，给工作造成很大不便的问题。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种用于铁路货场集装箱定位的方法，其方法包括以下步骤：