[发明专利]一种用于铁路货场集装箱定位的方法有效
| 申请号： | 201910671426.2 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110526117B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐峰;杜建波;俞武骏;陈刚;杨闻彪;严晓明;童鹏程;盛国伟;梁多姿;陈良勇;钱建国;朱雷军;吕小庆;赵毅;姜翾;胡明;李新;陶露婷 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200040 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铁路 货场 集装箱 定位 方法 | ||
1.一种用于铁路货场集装箱定位的方法，其特征在于：其方法包括以下步骤：
步骤一，门吊在其货场的位置采集：通过装置在门吊上的GNSS-RTK定位系统定位门吊位置，实现系统中集装箱位置的一级定位，计算出集装箱最终位置的（X、Y1）数据，系统将GNSS-RTK定位系统结果实时自动录入中控中心信息采集系统并储；
步骤二，精确定位集装箱放置位置：通过装置在门吊上小车和吊具上UWB设备，通过UWB定位天线的精确测距，应用UWB定位技术，计算出集装箱最终位置的（Y2、Z）轴数据，实现集装箱位置的二级定位；
步骤三，通过采集门吊上的开锁、闭锁、T20-T40信号，结合一二级定位坐标（X、Y、Z），以及结合集装箱的箱号识别系统，通过门吊抓取和释放时的空间坐标反向定位出集装箱的位置，实现集装箱的空间反向定位，最后将数据同步至中控中心，完成箱场集装箱位置信息数据的采集。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁路货场集装箱定位的方法，其特征在于：所述的门吊上安装GNSS-RTK定位系统设备，通过GNSS-RTK定位系统计算出门吊在整个箱场中的坐标（X、Y1）。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁路货场集装箱定位的方法，其特征在于：所述的门吊上安装UWB定位系统设备，通过UWB定位系统计算出吊具相对于门吊的（Y2、Z）坐标。
4.根据权利要求3所述的一种用于铁路货场集装箱定位的方法，其特征在于：所述的门吊安装采集设备，设备通过采集门吊的开锁、闭锁信号，T20-T40信号，结果上述的（X、Y1）（Y2、Z）坐标信息，最终计算出吊具相对于整个货场的（X，Y，Z，status）状态位置信息，通过吊具的位置反向得出集装箱的位置。
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