[发明专利]一种用于组合式设备的零件混装系统

说明书

本发明属于组合式设备零件包装技术领域，公开了一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线、以及对称设置于总运线两侧的若干个包装机器人和分运线，其中总运线采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线上还传送有混装箱；所述包装机器人与分运线一一对应，且包装机器人的安装座上还设有扫描探头，所述扫描探头朝向总运线；所述分运线包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线；基于上述系统本发明有效实现了混装过程中的自动化操作，从而大大降低了人工成本，并达到提高混装效率的目的；另外，结合多段式总运线、以及对混装箱的扫描定位，有效实现了不同混装箱的定点装载，避免漏装问题。

技术领域

本发明属于组合式设备零件包装技术领域，具体涉及一种用于组合式设备的零件混装系统。

背景技术

在现有市场中，为便于进行设备的包装运输大多会将相应设备设计为组合式形式，而在进行这类设备的包装时，需要将设备组装所需的各种零件均置于包装盒内，否则便会出现设备无法正常组装使用的问题；

上述组合式设备在实际进行包装时大多采用人工流水线的包装方式，一方面存在效率低、人工成本大的问题，另一方面则难免会出现各种零件混装数量错误或漏装的现象；

至此，本发明中公开设计了一种零件混装系统，并使得该系统具有全自动化操作、以及精确混装的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于组合式设备的零件混装系统，以解决上述背景技术中提出的问题，从而达到精准、高效的零件混装的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于组合式设备的零件混装系统，包括总运线、以及对称设置于总运线两侧的若干个包装机器人和分运线，其中总运线采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线上还传送有混装箱；

所述包装机器人与分运线一一对应，且包装机器人的安装座上还设有扫描探头，所述扫描探头朝向总运线；

所述分运线包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，其中包装辅助件分运线始终位于小零件分运线和大零件分运线之间；每条所述分运线均包括送料装置和检测架，其中送料装置的送料方向朝向总运线，所述检测架上安装有计数器或光电开关；具体的：所述小零件分运线和大零件分运线所对应的检测架上安装有计数器，所述包装辅助件分运线所对应的检测架上安装有光电开关；

所述混装箱的外壁上设有条形码，且条形码通过扫描探头进行扫描检测。

优选的，每条小零件分运线和大零件分运线均设有储料盒，且每个储料盒内同样设有计数器，所述储料盒位于分运线和总运线之间。

优选的，每条小零件分运线还设有第一导料结构和第二导料结构，其中第一导料结构由驱动马达进行驱动转动，且第一导料结构包括有安装柱和导料板，所述导料板上开设有仅能通过一个小零件导料槽口，且导料板与零件的接触面为斜面结构，并通过斜面将小零件导向至导料槽口所在的位置处；

所述第二导料结构呈Y字型结构，且Y型结构的中间部分形成有仅能通过一个小零件的导料通道。

优选的，所述混装箱的内部焊接有若干个支撑筋，其中每个支撑筋的截面形状均为等腰梯形，且相邻两个支撑筋之间的距离大于单个小零件的尺寸，所述支撑筋的上方卡合连接有分隔缓冲板，所述分隔缓冲板即包装辅助件；

所述混装箱内位于分隔缓冲板两侧的位置分别形成大零件存放区和小零件存放区；

所述混装箱的两侧内壁上均开设有边槽，且两个边槽的底面均与分隔缓冲板的顶面保持平齐。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明中配合包装机器人、总运线、和分运线有效实现了整体混装过程中的自动化操作，从而大大降低了混装操作的人工成本，并达到提高混装效率的目的。