[发明专利]一种用于组合式设备的零件混装系统

权利要求书

1.一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：包括总运线(2)、以及对称设置于总运线(2)两侧的若干个包装机器人(1)和分运线(3)，其中总运线(2)采用多段式结构，且多段结构均独立控制，另外总运线(2)上还传送有混装箱(4)；

所述包装机器人(1)与分运线(3)一一对应，且包装机器人(1)的安装座上还设有扫描探头(11)，所述扫描探头(11)朝向总运线(2)；

所述分运线(3)包括有小零件分运线、包装辅助件分运线、大零件分运线，其中包装辅助件分运线始终位于小零件分运线和大零件分运线之间；每条所述分运线(3)均包括送料装置(31)和检测架(32)，其中送料装置(31)的送料方向朝向总运线(2)，所述检测架(32)上安装有计数器(331)或光电开关；

所述混装箱(4)的外壁上设有条形码(41)，且条形码(41)通过扫描探头(11)进行扫描检测；

所述混装箱(4)的内部焊接有若干个支撑筋(44)，其中每个支撑筋(44)的截面形状均为等腰梯形，且相邻两个支撑筋(44)之间的距离大于单个小零件的尺寸，所述支撑筋(44)的上方卡合连接有分隔缓冲板(42)，所述分隔缓冲板(42)即包装辅助件；

所述混装箱(4)内位于分隔缓冲板(42)两侧的位置分别形成大零件存放区(45)和小零件存放区(46)。

2.根据权利要求1所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：所述小零件分运线和大零件分运线所对应的检测架(32)上安装有计数器(331)，所述包装辅助件分运线所对应的检测架(32)上安装有光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：每条小零件分运线和大零件分运线均设有储料盒(33)，且每个储料盒(33)内同样设有计数器(331)，所述储料盒(33)位于分运线(3)和总运线(2)之间。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：每条小零件分运线还设有第一导料结构(34)和第二导料结构(35)，其中第一导料结构(34)由驱动马达进行驱动转动，且第一导料结构(34)包括有安装柱(341)和导料板(342)，所述导料板(342)上开设有仅能通过一个小零件导料槽口，且导料板(342)与零件的接触面为斜面结构，并通过斜面将小零件导向至导料槽口所在的位置处；

所述第二导料结构(35)呈Y字型结构，且Y型结构的中间部分形成有仅能通过一个小零件的导料通道。

5.根据权利要求1所述的一种用于组合式设备的零件混装系统，其特征在于：所述混装箱(4)的两侧内壁上均开设有边槽(43)，且两个边槽(43)的底面均与分隔缓冲板(42)的顶面保持平齐。