[发明专利]车辆辅助行驶方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明属于计算机技术领域，提供了一种基于车联网技术的车辆辅助行驶方法，用于辅助第一行驶车辆行驶，所述方法包括：基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息；根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。本发明实施例提供的车辆辅助行驶方法通过采集周围行驶车辆的行驶信息，并确定车辆的最佳行驶速度，并根据当前行驶速度进行调整，能够自动规避潜在的碰撞风险，降低了事故的发生率。

技术领域

本发明涉及计算机技术技术领域，特别是涉及一种车辆辅助行驶方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

随着私家车数量的增多，交通事故的数量也越来越多，主要原因是驾驶人员对应急事件的处理不够及时，很多时候当周围车辆突然紧急转弯或者紧急制动时，驾驶人员还在处于反应阶段时，车辆就已经发生了碰撞。

而当前，虽然有能够自动行驶的车辆，利用传感器采集周围障碍物的信息，然后进行避让，然而，当在信息复杂的车流中行驶时，仍然还存在着较大的安全隐患，无法有效地降低交通事故发生率。

可见，现有技术还存在着因手动行驶存在反应时间长、自动行驶存在避让效果不理想的技术缺陷，而导致交通事故高居不下的技术问题

发明内容

本发明实施例提供一种车辆辅助行驶方法，旨在解决现有技术中存在的因手动行驶存在反应时间长、自动行驶存在避让效果不理想的技术缺陷，而导致交通事故高居不下的技术问题。

本发明实施例提供一种车辆辅助行驶方法，用于辅助第一行驶车辆行驶，包括：

在车联网环境下，基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息，所述第二行驶车辆的行驶信息包括第二行驶车辆的行驶方向、行驶速率以及位置信息；

根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；

根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；

根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。

本发明实施例还提供一种车辆辅助行驶装置，用于辅助第一行驶车辆行驶，包括：

第二行驶车辆行驶信息采集单元，用于在车联网环境下，基于车联网技术采集预设的范围内至少一辆第二行驶车辆的行驶信息，所述第二行驶车辆的行驶信息包括第二行驶车辆的行驶方向、行驶速率以及位置信息；

第二行驶车辆作用力确定单元，用于根据所述第二行驶车辆的行驶信息以及预设的基于鱼群效应改进人工势场算法建立的车辆辅助行驶模型确定第二行驶车辆作用力；

目标行驶方向与速率确定单元，用于根据至少一个第二行驶车辆作用力的合力确定目标行驶方向及行驶速率；

控制单元，用于根据当前行驶方向及行驶速率控制车辆按照所述目标行驶方向及行驶速率行驶。

本发明实施例还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的车辆辅助行驶方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如上述所述的车辆辅助行驶方法的步骤。