[发明专利]控制车辆前照灯以防止阴影区的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆前照灯以防止阴影区的系统，所述系统包括：

相机单元，安装在车辆的前面并且被配置为发送通过拍摄所述车辆的正面而获得的图像数据；

控制器，被配置为周期性地确定所述车辆前照灯的远光束是否点亮，当确定所述远光束被点亮时，确定在从所述相机单元发送的所述车辆的前方图像数据中是否形成黑暗单元；当确定形成所述黑暗单元时，将调平电机变为向上指向1步；并且当确定未形成所述黑暗单元时，驱动所述调平电机一预存储步数；以及

存储单元，被配置为存储通过将所述调平电机向上改变1步而获得的多个步。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述控制器以预设单元为单位分割所述车辆的前方图像数据，并且当所述车辆前照灯的近光束被点亮、此外有人乘坐在所述车辆中、此外装载货物或者负载、所述车辆的内部重量等于或大于预设重量、或者接收所述车辆的后轴的输出值时，驱动近光束电机以与所述车辆的后轴传感器的输出值对应；并且

所述存储单元存储所述近光束电机的用于调整调平的多个步。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器周期性地确定所述车辆前照灯的所述远光束是否关闭，并且当所述远光束未关闭时反复执行所述调平电机的驱动操作，另一方面，当所述远光束关闭时，所述控制器根据预存储步数驱动所述调平电机。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

当确定所述黑暗单元是否形成时，当具有特定号码的之前单元值CBn与所述特定号码的当前单元值CB’n之间的差大于所述前照灯的远光束的预设亮度变化阈值X时，所述控制器确定远光束区域HB，并且当具有所述特定号码的之前单元值CBn与所述特定号码的当前单元值CB’n之间的差小于所述前照灯的预设亮度变化最小值Y时，所述控制器确定近光束区域LB或者周围区域；并且

当在阴影区预测单元行中的前单元部分值被定义为所述远光束区域HB时，如果在所述阴影区预测单元行的任意位置处的当前单元值与位于下一行单元的当前单元值之间的差大于所述远光束区域的亮度参考阴影区确定参考值A，则所述控制器确定所述当前单元值作为阴影区区域DN。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，当在所述阴影区预测单元行中的前单元部分值被定义为所述远光束区域HB时，如果在所述阴影区预测单元行的最前位置处的单元的当前值与位于所述最前位置处的单元的当前值的下一个单元行之后的单元行的当前单元值之间的差大于所述远光束区域的亮度参考阴影区确定参考值，则所述控制器确定位于所述阴影区预测单元行部分的最前位置处的单元的下一个单元行的之前单元值为所述阴影区。

6.一种控制车辆前照灯以防止阴影区的方法，所述方法包括以下步骤：

周期性地确定所述车辆前照灯的远光束是否被点亮；

作为确定的结果，当确定所述远光束被点亮时，确定在从相机单元发送的、所述车辆的前方图像数据中是否形成黑暗单元；

作为确定的结果，当确定形成了所述黑暗单元时，将调平电机变为向上指向1步并且存储改变的步数；并且

作为确定的结果，当确定未形成所述黑暗单元时，驱动所述调平电机预存储的步数。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：在周期性确定所述远光束是否被点亮之前，

以预设单元为单位分割所述车辆的前方图像数据；

当所述车辆前照灯的近光束被点亮，此外有人乘坐所述车辆，此外装载货物或者负载，或者所述车辆的内部重量等于或大于预设重量时，检查所述车辆的后轴传感器的输出值；并且

当接收所述后轴传感器的输出值时，存储用于调整调平的近光束电机的多个步，并且驱动所述近光束电机以对应于所述后轴传感器的输出值。

8.根据权利要求6所述的方法，还包括：在驱动所述调平电机之后，

周期性地确定所述车辆前照灯的远光束是否关闭；并且

作为确定的结果，当确定所述远光束未被关闭，反复执行所述调平电机的驱动操作，并且另一方面，当确定所述远光束被关闭，根据预存储步数来驱动所述调平电机。