[发明专利]一种多功能助行器

说明书

本申请公开了一种多功能助行器，包括底盘架、伸缩旋转臂和承托架；所述底盘架设有电机轮，所述伸缩旋转臂与所述底盘架连接，所述承托架设置在所述伸缩旋转臂上方；所述承托架包括腋下托臂、设置在腋下托臂上方的上扶手和设置在腋下托臂下方的下扶手，所述腋下托臂工作时进入人体腋下，用于承托人体的腋下，支撑人体站立，所述下扶手用于人体压靠在腋下托臂后，双手垂下时扶持，所述上扶手用于人体站立双手抬起时扶持；所述下扶手上设有行走控制开关，所述行走控制开关与所述电机轮电连接。本申请具有扶持站立、辅助行走和转运三种功能，通过腋下支撑用户，能够大大节省体力，同时本申请在安全性有了大大提高。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多功能助行器。

背景技术

目前，国内由于脑卒中、运动损伤等造成行动不便的残疾人和老年人数量已经非常巨大，日常生活中，这类行动不便的人群通常通过轮椅出行活动，但是轮椅除了帮助出行之外，基本没有其他功能。

除了轮椅之外，还有一种底部有活动轮的支架助行器，这些支架类的助行器，不仅不具有助力效果，而且丝毫没有康复效果，并且仅有的支撑效果还是需要患者靠双手支撑起整个身体重量前行，这对于体能的要求非常高，一个正常的壮年男子都只能短时间的用双手支撑整个身体的重量前行，而此类的支架的用户为中风老年的患者或者运动损伤的人，使用此类支架型助行器只会让用户更加不愿意行走，大大降低康复积极性，导致康复困难的结果。

现有技术中也提供了其他类型的助行器，但目前大部分助行器功能比较单一，无扶持站立功能，或需要他人辅助站立，并且安全性比较差，遇到特殊情况时，如用户不能及时控制刹车装置，就极可能造成意外后果，还有些用于转移的支架，采用手动结构调节和手动转移用户，自动化程度低，转移过程较耗力。

发明内容

本申请的目的在于提供一种安全性能好，并且具备多种功能的助行器，解决现有技术中助行器功能单一、安全性能差的问题。

有鉴于此，本申请提供了一种多功能助行器，包括底盘架、伸缩旋转臂和承托架；

所述底盘架设有电机轮，所述伸缩旋转臂与所述底盘架连接，所述承托架设置在所述伸缩旋转臂上；

所述承托架包括腋下托臂、设置在腋下托臂上方的上扶手和设置在腋下托臂下方的下扶手，所述腋下托臂工作时进入人体腋下，用于承托人体的腋下，支撑人体站立，所述下扶手用于人体压靠在腋下托臂后，双手垂下时扶持，所述上扶手用于人体站立双手抬起时扶持；

所述下扶手上设有行走控制开关，所述行走控制开关与所述电机轮电连接。

优选地，所述腋下托臂为与人体轮廓贴合的U字形结构。

优选地，所述电机轮上设有电制动抱闸，所述行走控制开关为行走按钮，所述行走按钮与所述电机轮的驱动电机和所述电制动抱闸电连接，所述行走按钮被按下时，所述电制动抱闸解抱松开，所述电机轮的驱动电机启动；所述行走按钮松开时，所述电机轮的驱动电机关闭，所述电制动抱闸抱死。

优选地，所述电机轮设有2个，对称地设置所述底盘架下方，所述底盘架上还设有至少1个从动轮，所述电机轮上设有用于自反馈调节电机转速的霍尔传感器。

优选地，所述伸缩旋转臂包括臂本体和推杆，所述臂本体和所述底盘架铰接，所述推杆一端与所述底盘架连接，另一端与所述臂本体铰接。

优选地，所述推杆上设有推杆电机，所述推杆电机用于驱动所述推杆的伸缩。

优选地，所述伸缩旋转臂还包括丝杠传动组件，所述丝杠传动组件一端与所述伸缩旋转臂连接，另一端与所述承托架连接。

优选地，所述丝杠传动组件包括丝杠电机、丝杠和丝母，所述丝杠电机设置所述臂本体上，所述丝杠与所述丝杠电机的输出轴连接，所述丝母设在所述丝杠上，所述丝母与所述承托架连接。