[发明专利]一种多功能助行器

权利要求书

1.一种多功能助行器，其特征在于，包括底盘架、伸缩旋转臂和承托架；

所述底盘架设有电机轮，所述伸缩旋转臂与所述底盘架连接，所述承托架设置在所述伸缩旋转臂上；

所述承托架包括腋下托臂、设置在腋下托臂上方的上扶手和设置在腋下托臂下方的下扶手，所述腋下托臂工作时进入人体腋下，用于承托人体的腋下，支撑人体站立，所述下扶手用于人体压靠在腋下托臂后，双手垂下时扶持，所述上扶手用于人体站立双手抬起时扶持；

所述下扶手上设有行走控制开关，所述行走控制开关与所述电机轮电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述腋下托臂为与人体轮廓贴合的U字形结构。

3.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述腋下托臂上包裹有软质垫层。

4.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述电机轮设有2个，对称地设置所述底盘架下方，所述底盘架上还设有至少1个从动轮，所述电机轮上设有用于自反馈调节电机转速的霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的多功能助行器，其特征在于，所述电机轮上设有电制动抱闸，所述行走控制开关为行走按钮，所述行走按钮与所述电机轮的驱动电机和所述电制动抱闸电连接，所述行走按钮被按下时，所述电制动抱闸解抱松开，所述电机轮的驱动电机启动；所述行走按钮松开时，所述电机轮的驱动电机关闭，所述电制动抱闸抱死。

6.根据权利要求5所述的多功能助行器，其特征在于，所述伸缩旋转臂包括臂本体和推杆，所述臂本体和所述底盘架铰接，所述推杆一端与所述底盘架连接，另一端与所述臂本体铰接。

7.根据权利要求6所述的多功能助行器，其特征在于，所述推杆上设有推杆电机，所述推杆电机用于驱动所述推杆的伸缩。

8.根据权利要求7所述的多功能助行器，其特征在于，所述伸缩旋转臂还包括丝杠传动组件，所述丝杠传动组件一端与所述伸缩旋转臂连接，另一端与所述承托架连接。

9.根据权利要求8所述的多功能助行器，其特征在于，所述丝杠传动组件包括丝杠电机、丝杠和丝母，所述丝杠电机设置所述臂本体上，所述丝杠与所述丝杠电机的输出轴连接，所述丝母设在所述丝杠上，所述丝母与所述承托架连接。

10.根据权利要求9所述的多功能助行器，其特征在于，所述承托架上设有应急开关，所述应急开关与所述丝杠电机、所述推杆电机、所述电机轮的驱动电机、所述电抱闸电连接。

11.根据权利要求10所述的多功能助行器，其特征在于，所述多功能助行器还包括交互推杆，所述交互推杆设置在所述底盘架上，所述交互推杆用于护理人员对所述多功能助行器的位置进行调整。

12.根据权利要求11所述的多功能助行器，其特征在于，所述交互推杆上设有控制器，所述控制器与所述丝杠电机、所述推杆电机、所述电机轮的驱动电机、所述电抱闸电连接，所述控制器上设有触摸控制屏。

13.根据权利要求1-12任一所述的多功能助行器，其特征在于，所述底盘架为U形结构，使所述用户能站在底盘架U形结构的中间行走。

14.根据权利要求13所述的多功能助行器，其特征在于，所述底盘架上设有踏板，所述踏板与所述底盘架可拆卸连接。