[发明专利]电导体的排列装置

说明书

本发明提供一种电导体的排列装置。排列装置(30)具有能够转动的多个保持架(92a～92d)，该多个保持架(92a～92d)支承节段(10)的第一腿部(12)或第二腿部(14)中的至少一方且在将该节段(10)排列成圆弧状的状态下进行保持。使保持架(92a～92d)转动的转动机构(52)具有旋转盘(54a～54d)。旋转盘(54a～54d)中相邻的两个旋转盘经由连杆部件(58a～58d)中的一个连结。例如，在旋转盘(54a)与旋转盘(54b)之间设置有连杆部件(58a)。据此，构成连杆机构(60)。根据本发明，能够容易地在保持着电导体的状态下进行搬运，且能够容易地将电导体排列成圆环状。

技术领域

本发明涉及一种用于将插入到定子铁芯的插槽中的电导体排列成圆环状的电导体的排列装置(Alignment device)。

背景技术

已知一种定子，其在沿着圆环状的定子铁芯的周向形成的多个插槽中的两个槽内插入有电导体(下面也记为“节段(segment)”)。在该情况下，节段成为电磁线圈，并与控制电路电连接。在此，节段具有第一腿部、相对于该第一腿部平行地延伸且与该第一腿部相向的第二腿部、和从第一腿部开始弯曲地与第二腿部相连的折回部，由此呈大致U字型形状。由于多个插槽呈放射状形成，因此，例如第一腿部面向定子铁芯的内周侧，第二腿部面向定子铁芯的外周侧。

在多个节段被排列在同一圆周上之后，换言之，在多个节段被排列成圆环状之后，维持该形状的同时，第一腿部和第二腿部被插入到插槽中。

本申请人在国际申请公开第2014/010642号中提出了一种将多个节段排列成圆环状的排列装置。该排列装置具有沿圆的直径方向呈放射状配置的多个保持架和使该保持架沿所述直径方向移动的排列机构。保持架彼此最初以保持至少一个、典型的是保持4～8个节段的状态位于彼此分离的位置，在该状态下，在所述排列机构的作用下朝圆的中心移动。即，保持架彼此相互接近。伴随于此，节段被排列成圆环状。

然后，节段被构成搬运机构的把持机构把持而从保持架拔出，搬运到定子铁芯，使其第一腿部和第二腿部的顶端被插入到插槽内。并且，通过把持机构松开节段，而使第一腿部和第二腿部沿着插槽下降。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种能够容易地在保持着电导体的状态下进行搬运的电导体的排列装置。

本发明的另一个目的在于，提供一种能够容易地将电导体排列成圆环状的电导体的排列装置。

根据本发明的一方式，提供一种电导体的排列装置，其使电导体排列成圆环状，该电导体具有彼此大致平行地延伸的第一腿部和第二腿部、以及与所述第一腿部和所述第二腿部相连的折回部，所述电导体的排列装置的特征在于，

具有多个保持架和转动机构，其中，

所述多个保持架支承所述第一腿部或所述第二腿部中的至少一方，且在将多个电导体排列成圆弧状的状态下进行保持；

所述转动机构通过使所述多个保持架转动，而使排列成圆弧状的所述电导体转动且配置在同一圆周上而排列成圆环状，

所述多个保持架中的相邻的两个保持架经由一个连杆部件连结。

这样，在本发明中，由相邻的两个保持架和连杆部件构成连杆机构。因此，能够使两个保持架同步转动，而使被这些保持架保持的电导体位于圆周上。换言之，容易使被保持架保持的电导体排列成圆环状。

此外，也可以构成为：电导体的排列装置设置有底盘，多个保持架经由转动轴以能够转动的方式设置于该底盘，并且，转动机构具有驱动轴和旋转盘，其中，驱动轴以能够拆装的方式连结于转动轴；旋转盘设置有所述驱动轴并与该驱动轴一体地旋转。

在该结构中，通过使驱动轴从转动轴脱离，能够搬运保持着电导体的状态下的保持架。据此，易于准备多个保持架并反复再使用，因此，能够高效地且低成本地将电导体排列成圆环状。其结果，能够以低成本且高效地得到定子。