[发明专利]倒缝控制方法、倒缝控制系统及缝纫机

说明书

本发明公开了一种倒缝控制方法、倒缝控制系统及缝纫机。该方法包括：步骤S1：获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，执行步骤S2；步骤S2：判断第一时长是否大于预设时长阈值，若是，执行步骤S3；步骤S3：调整倒缝电磁铁拉力，使摆动板座按原向减速运动第二时长，执行步骤S4，其中，倒缝电磁铁连接于摆动板座；步骤S4：控制摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于起始加速度。该方法通过对摆动板座运动时长的监测、确定摆动板座的实际针距情况、针距较大时在摆动板座运动中途做减速处理，使摆动板座运动至终点位置时的末速度相比于现有技术减小，可减小产生的噪声。

技术领域

本发明涉及倒缝技术领域，特别涉及一种倒缝控制方法、倒缝控制系统及缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线、在缝料上形成一种或多种线迹、使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机一般都由送料装置、机座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

现有平缝机倒缝电磁铁结构在倒缝过程时，倒缝电磁铁通电后，通过现有传动机构拉动摆动板座由正针距止动点向负针距运动，直到送料调节器与标盘螺柱碰撞达到负针距止动点，整个过程摆动板座近似为一个匀加速过程且送料调节器与标盘螺柱碰撞后停止。而当送料调节器运动到负针距时的末速度较大时，送料调节器与标盘螺柱发生剧烈碰撞，会产生较大的噪音，且撞击速度越大，声音越响，尤其在短距缝工艺较多的服装工厂，倒缝噪音尤为突出。这一方面会产生较大的噪音污染，另一方面由于较大的碰撞，会对部分零件寿命产生负面影响。

因此，如何降低噪音，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种倒缝控制方法以及系统，能够降低倒缝过程中的噪音。本发明的另一目的是提供一种包括上述倒缝控制系统的缝纫机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种倒缝控制方法，包括：

步骤S1：获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，执行步骤S2；

步骤S2：判断所述第一时长是否大于预设时长阈值，若是，执行步骤S3，其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长；

步骤S3：调整倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座按原向减速运动第二时长，执行步骤S4，其中，所述倒缝电磁铁连接于所述摆动板座；

步骤S4：控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于所述起始加速度。

优选地，所述步骤S4中，所述控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置具体包括：

再次调整所述倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座加速运动至所述终点位置。

优选地，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

使所述摆动板座以与所述起始加速度相同加速运动至所述终点位置。

优选地，所述步骤S1之前还包括：

将所述摆动板座受到的初始拉力加大至预设拉力后，控制所述摆动板座从初始位置开始运动以所述起始加速度运动；

所述步骤S4中，所述摆动板座运动至终点位置时的末速度小于初始末速度，其中，所述初始末速度为所述摆动板座按照所述初始拉力对应的初始加速度按照相同针距同向从初始位置运动至终点位置时的初始终点速度。

优选地，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括：