[发明专利]倒缝控制方法、倒缝控制系统及缝纫机

权利要求书

1.一种倒缝控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，执行步骤S2；

步骤S2：判断所述第一时长是否大于预设时长阈值，若是，执行步骤S3，其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长；

步骤S3：调整倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座按原向减速运动第二时长，执行步骤S4，其中，所述倒缝电磁铁连接于所述摆动板座；

步骤S4：控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于所述起始加速度。

2.根据权利要求1所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置具体包括：

再次调整所述倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座加速运动至所述终点位置。

3.根据权利要求2所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

使所述摆动板座以与所述起始加速度相同加速运动至所述终点位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括：

将所述摆动板座受到的初始拉力加大至预设拉力后，控制所述摆动板座从初始位置开始运动以所述起始加速度运动；

所述步骤S4中，所述摆动板座运动至终点位置时的末速度小于初始末速度，其中，所述初始末速度为所述摆动板座按照所述初始拉力对应的初始加速度按照相同针距同向从初始位置运动至终点位置时的初始终点速度。

5.根据权利要求4所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S2与所述步骤S3之间还包括：

步骤S21：确定所述摆动板座按照所述初始拉力对应的初始加速度按照相同针距同向从初始位置运动至终点位置的预设总时长并计算第三时长，所述第三时长为所述预设总时长减所述第一时长得到的差值，执行步骤S22；

步骤S22：结合所述摆动板座在零针距位置与终点位置之间的加速度情况计算所述第二时长，使所述摆动板座在零针距与终点位置之间总运动时长为所述第三时长。

6.根据权利要求2所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述使所述摆动板座加速运动至所述终点位置具体为：

使所述摆动板座以第二加速度运动至终点位置，且使所述摆动板座运动至终点位置时的末速度不大于所述摆动板座以所述起始加速度按照所述预设针距同向由初始位置运动至终点位置的末速度。

7.根据权利要求1至3任一项所述的倒缝控制方法，其特征在于，所述调整所述倒缝电磁铁的拉力具体包括：

切换所述倒缝电磁铁的启闭状态。

8.一种倒缝控制系统，其特征在于，包括：

计时模块，用于获取摆动板座从初始位置以起始加速度加速运动至零针距位置所花费的第一时长，驱动判断模块；

所述判断模块，用于判断所述第一时长是否大于预设时长阈值，若是，驱动第一控制模块，其中，所述预设时长阈值为所述摆动板座以所述起始加速度按照预设针距同向由初始位置运动至零针距位置所花费的时长；

所述第一控制模块，用于调整倒缝电磁铁的拉力，使所述摆动板座按原向减速运动第二时长，驱动第二控制模块，其中，所述倒缝电磁铁连接于所述摆动板座；

所述第二控制模块，用于控制所述摆动板座继续按原向运动至终点位置，且运动过程中的加速度不大于所述起始加速度。

9.根据权利要求8所述的倒缝控制系统，其特征在于，所述计时模块包括用于检测所述摆动板座是否运动至零针距位置的传感器组件，以根据所述传感器组件的信号计时。

10.一种缝纫机，包括缝纫组件，其特征在于，还包括权利要求8或9所述的倒缝控制系统。