[发明专利]一种电动汽车节能控制方法、装置

权利要求书

1.一种电动汽车节能控制方法，其特征在于，步骤包括：

S1.节能启动：接收节能模式启动指令，当接收到所述节能模式启动指令时，启动节能控制模式，转入执行步骤S2；

S2.状态判断：判断车辆所处的运行状态；

S3.电机控制：当判断到车辆处于加速阶段时，根据车辆的加速状态控制车辆按最优电机效率区间所对应的扭矩与车速进行加速，控制目标扭矩响应曲线沿着所述最优电机效率区间运行，使得车辆保持在所述最优电机效率区间内运行；所述最优电机效率区间根据电机效率MAP图得到，所述电机效率MAP图为电机在给定转速和转矩下的效率分布，所述目标扭矩根据车辆中加速踏板的开度计算得到；

所述步骤S3的步骤包括：

S31.获取车辆中加速踏板的开度，根据获取到的所述加速踏板的开度计算出车辆对应的目标扭矩以及车速；

S32.判断所述步骤S31计算出的目标扭矩以及车速所对应的电机效率是否在最优效率区间内，如果是，按照所述目标扭矩控制车辆进行加速，否则按所述最优电机效率区间所对应的扭矩与车速控制车辆进行加速。

2.根据权利要求1所述的电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，当判断到车辆中加速踏板的开度大于第一预设开度值时，判定车辆处于加速阶段；当判断到制动踏板的开度大于第二预设开度值时，判定车辆处于制动阶段；当判断到加速踏板、制动踏板的开度均为零时，判定车辆处于溜车状态。

3.根据权利要求1所述的电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述步骤S32中，具体通过将所述步骤S31计算出的目标扭矩以及车速与预先获取的电机效率map图进行比较，判断是否在最优效率区间内。

4.根据权利要求1所述的电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述步骤S32中按照所述目标扭矩控制进行加速时，具体通过控制目标扭矩响应曲线沿着所述最优电机效率区间运行。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括制动阶段控制步骤，具体步骤为：当判断到车辆处于制动阶段时，获取车辆中制动踏板的开度，如果获取到的所述制动踏板的开度大于第三预设开度值，控制执行气制动与电制动模式的混合制动，并按照预设量增大气制动介入的开度以增大电制动的扭矩；如果所述制动踏板的开度小于所述第三预设开度值时，控制执行电制动模式制动。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述步骤S3中还包括溜车阶段控制步骤，具体步骤为：当判断到车辆处于溜车状态时，判断车辆的速度，若大于预设溜车车速阈值，启动溜车制动模式，施加一个制动扭矩以进行能量回收。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的电动汽车节能控制方法，其特征在于，所述步骤S1后、步骤S2前还包括启动判断步骤，具体步骤为：判断车速是否超过预设启动值，如果是，转入执行步骤S2，否则返回执行步骤S1。

8.一种电动汽车节能控制装置，其特征在于，包括：

节能启动模块，用于接收节能模式启动指令，当接收到所述节能模式启动指令时，启动节能控制模式，转入执行状态判断模块；

状态判断模块，用于判断车辆当前的运行状态；

电机控制模块，用于当判断到车辆处于加速阶段时，根据车辆的加速状态控制车辆按最优电机效率区间所对应的扭矩与车速进行加速，控制目标扭矩响应曲线沿着所述最优电机效率区间运行，使得车辆保持在所述最优电机效率区间内运行；

所述最优电机效率区间根据电机效率MAP图得到，所述电机效率MAP图为电机在给定转速和转矩下的效率分布，所述目标扭矩根据车辆中加速踏板的开度计算得到；

所述电机控制模块包括：

第一单元，用于获取车辆中加速踏板的开度，根据获取到的所述加速踏板的开度计算出车辆对应的目标扭矩以及车速；

第二单元，用于判断所述第一单元计算出的目标扭矩以及车速所对应的电机效率是否在最优效率区间内，如果是，按照所述目标扭矩控制车辆进行加速，否则按所述最优电机效率区间所对应的扭矩与车速控制车辆进行加速。