[发明专利]柔性太阳能薄膜组件定位输送装置

说明书

本发明公开了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，包括：传输单元；定位单元；执行单元；所述定位单元被配置为包括：设置于传输组件输出端上的至少两个定位用第一气缸；分别设置于各定位气缸前端的至少一组光敏传感器；分别与传输单元、定位单元、执行单元通信连接的可编程逻辑控制器PLC。本发明提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置产品，其能够一站式完成柔性薄膜组件的定位、运输、上料，用定位用第一气缸对光伏组件的硬性材料进行阻挡，有效的保护了柔软的膜层、各个膜层的相对位置，防止组件在运输结束时发生的偏移，定位单元对光伏组件进行纠偏，克服了光伏组件在传输过程中出现因光伏组件偏移所造成的不良问题。

技术领域

本发明涉及柔性光伏组件生产领域。更具体地说，本发明涉及一种用在柔性光伏组件生产情况下的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置。

背景技术

柔性太阳能薄膜组件通常由五个大小不同的膜层组成，具体来说，其结构布局如图8所示，总的来说，位于最上层的柔性膜层一25的尺寸最大，接下来是位于柔性膜层一下方的柔性膜层二26的尺寸次之，进一步的是最底层作为背板的刚性膜层五29的尺寸再次之，更进一步尺寸依次柔性膜层四28、柔性膜层三27递减，且五个膜层处于中心对齐的方式，而这样的多膜层光伏组件在生产传输过程中，会通过层叠且初步固定再进行传输，以防止层与层之间的位置发生变化，但由于结构尺寸的限定，故在传输过程中会因为前期组件的位置偏移进一步累积，使得其传输过程中产生偏移现象，导致后期机械手抓取时会存在损坏二极管、抓取不准确、不抓取的现象，引发工作效率降低。

而传统的定位方位，无法与最上层柔性膜层相配合，对其位置进行精确的纠偏定位。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置产品，其能够一站式完成柔性薄膜组件的定位、运输、上料，用定位用第一气缸对光伏组件的硬性材料进行阻挡，有效的保护了柔软的膜层、各个膜层的相对位置，防止组件在运输结束时发生的偏移，定位单元对光伏组件进行纠偏，克服了光伏组件在传输过程中出现因光伏组件偏移所造成的不良问题。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，包括：

用于输送柔性太阳能薄膜组件的传输单元；

设置在传输组件的预定位置上，以对输送过来的柔性太阳能薄膜组件进行纠偏定位的定位单元；

设置在传输组件的输出端，以将纠偏后的柔性太阳能薄膜组件搬移至工作台的执行单元；

其中，所述定位单元被配置为包括：

设置于传输组件输出端上的至少两个定位用第一气缸；

分别设置于各定位气缸前端的至少一组光敏传感器；

分别与传输单元、定位单元、执行单元通信连接的可编程逻辑控制器PLC。

优选的是，其中，所述执行单元被配置为包括：

设置在工作台上方的框架支撑机构；

设置于支撑机构上，并与定位后的柔性太阳能薄膜组件进行抓取的机械手；

与机械手相配合，以让机械手在水平方向、垂直方向上移动，实现柔性太阳能薄膜组件抓取、输送的第一伸缩组件、第二伸缩组件；

其中，所述第一伸缩组件被配置为包括：

设置于框架支撑机构一侧的第一动力机构，其动力输出端通过伸缩机构与机械手连接，实现机械手在水平方向上的移动；

所述第二伸缩组件被配置为包括：

设置于框架支撑机构上的第一横梁；