[发明专利]柔性太阳能薄膜组件定位输送装置

权利要求书

1.一种柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，包括：

用于输送柔性太阳能薄膜组件的传输单元；

设置在传输组件的预定位置上，以对输送过来的柔性太阳能薄膜组件进行纠偏定位的定位单元；

设置在传输组件的输出端，以将纠偏后的柔性太阳能薄膜组件搬移至工作台的执行单元；

其中，所述定位单元被配置为包括：

设置于传输组件输出端上的至少两个定位用第一气缸；

分别设置于各定位气缸前端的至少一组光敏传感器；

分别与传输单元、定位单元、执行单元通信连接的可编程逻辑控制器PLC。

2.如权利要求1所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述执行单元被配置为包括：

设置在工作台上方的框架支撑机构；

设置于支撑机构上，并与定位后的柔性太阳能薄膜组件进行抓取的机械手；

与机械手相配合，以让机械手在水平方向、垂直方向上移动，实现柔性太阳能薄膜组件抓取、输送的第一伸缩组件、第二伸缩组件；

其中，所述第一伸缩组件被配置为包括：

设置于框架支撑机构一侧的第一动力机构，其动力输出端通过伸缩机构与机械手连接，实现机械手在水平方向上的移动；

所述第二伸缩组件被配置为包括：

设置于框架支撑机构上的第一横梁；

设置于第一横梁下方，以使机械手可实现垂直方向上下移动的第二气缸；

设置于第二气缸下方的第二横梁；

设置于第二横梁下方，以使机械手可松开、夹紧动作，进一步实现柔性太阳能薄膜组件抓取操作的第三气缸。

3.如权利要求2所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述机械手被配置为包括在空间上呈上下分布，以使其在垂直方向上具有高度差的第一夹片、第二夹片；

其中，所述第一夹片通过相配合的固定板与第二横梁连接；

所述第二夹片通过第三气缸与第二横梁连接，进而通过第三气缸的上下动作调整第二夹片与第一夹片在空间上的间距，完成对柔性太阳能薄膜组件的松开、夹紧动作；

所述第二夹片在与柔性太阳能薄膜组件相配合的侧壁上设置有防护层。

4.如权利要求3所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述框架支撑机构上相对设置有与机械手水平运动方向相配合的滑轨或滑槽；

所述第一横梁上设置有与滑轨或滑槽相配合的滑轮或滑台；

所述伸缩机构被配置为与动力机构输出端、第一横梁相配合的丝杆、套筒。

5.如权利要求1所述的柔性太阳能薄膜组件定位输送装置，其特征在于，所述传输组件被配置为包括：

在水平方向上相互平行的多个传输带；

设置在传输带之间，且与其在空间上平行的多组U形固定件，其敞开端上分别设置多组滚筒；

所述光敏传感器、第一气缸被分别配置在对应的固定件上，且各自在空间上呈直线设置。

6.一种如权利要求1-5任一项所述柔性太阳能薄膜组件定位输送装置的方法，其特征在于，包括：

步骤一，采用传输单元对柔性太阳能薄膜组件进行传输，当PLC收到离第一气缸最近的光敏传感器发出的感应信号时，控制第一气缸上升，将柔性膜层一、柔性膜层二顶开；

步骤二，在顶开柔性膜层一、柔性膜层二后，通过第一气缸与刚性膜层五其中一侧端部相接触，并在传输组件的持续传动下继续运动，使刚性膜层五的两侧端部均与第一气缸的伸出部均接触，实现对柔性太阳能薄膜组件的定位。