[发明专利]用于重装设备销轴拆卸的装置及方法

说明书

本发明涉及一种用于重装设备销轴拆卸的装置及方法，包括行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、升降平台和控制台；升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，液压油缸拔销装置和承托板的底部通过电动滚轮置于升降平台顶部的工形轨道上，电机A通过链条传动带动螺柱固定装置沿凹槽轨道移动；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；本发明能够对大型重装设备上的大销轴进行全自动拆卸，采用图像识别处理装置进行销轴定位，并通过液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置的配合作业，最终替代了人工拔销作业，节省了人力，效率高，安全性高。

技术领域

本发明涉及一种用于重装设备销轴拆卸的装置及方法，属于工程拆卸装备技术领域。

背景技术

随着工业的发展，各种工程所用到的机械设备也越来越多样，越来越复杂，出现了许多大型的重装设备。这些大型的重装设备往往包含多个大型的零部件，而大型的重装设备体积大、重量沉，不方便运输，通常需要将这些大型的零部件运输到施工现场再组装应用，当工程完工后，需要拆分大型重装设备，再次将它们运输到另一施工现场再组装应用。

目前的绝大多数重装设备，各零部件之间一般通过销轴连接，而所用销轴也往往体积较大，不是一般机械上的销轴可以相提并论的，这就造成拆装这些大销轴成为了一项困难的工作，依靠人力很难完成，并且存在较大的安全隐患。例如，大型液压支架的销轴拆卸，门式起重机主梁和支腿顶端的销轴拆卸等。

中国专利文献CN207724228U公开了一种销轴拆卸机构及起重机销轴拆除装置，涉及拆卸工装技术领域。该销轴拆卸机构包括固定架、销轴连接件以及拔销组件，销轴连接件用于和待拆除销轴固定连接。固定架能够与待拆除销轴的销轴安装座位置相对固定且包括承力段，拔销组件包括拉拔杆，拉拔杆的第一端与销轴连接件可转动连接，第二端与承力段可运动连接。拉拔杆相对承力段运动的同时，能够带动销轴连接件和待拆除销轴沿拉拔杆的轴向方向运动。该销轴拆卸机构设计合理，能够快速、方便的将待拆除销轴拆卸，省时省力，大大提高了拆卸效率，减少了操作者的工作量，实用性好。

但该起重机销轴拆除装置只能实现半自动化作业，虽然在一定程度上减少了工人的工作量，节省了体力，但还是需要工人参与，自动化程度低，安全隐患在所难免。

中国专利文献CN108581931A公开了一种大型矿用液压支架销轴拆卸装置，其主要包括推动套筒和拉动套筒，所述推动套筒和拉动套筒分别位于液压支架两侧。它可以实现第一液压杆工作对推动套筒施加向上的力，第二液压杆对拉动套筒施加向下的力，而推动套筒和拉动套筒通过钢索绳和动滑轮拉紧相连，从而使得两个力相互作用，有效的减少工作人员推动套筒顶住在液压支架上的力，降低劳动强度，动滑轮便于省力使得推动套筒和拉动套筒拉紧相连，拆卸时，不仅通过螺纹连接柱拉动销轴拆卸，而且还通过推动套筒内的第一液压推杆推动销轴，有效的减轻螺纹连接柱拉动销轴作用力，防止滑丝。

以上两种销轴拆卸方案尽管节省了人力，实现了机械配合拆卸作业。但是，以上两种方案自动化程度相对较低，还是需要消耗工人部分体力和精力，且安全性有待提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于重装设备销轴拆卸的装置，该销轴拆卸装置基于图像识别处理技术，并结合该装置中的自动拆卸机构实现销轴的全自动拆卸，无需人工定位及手扶操作，自动化程度高，完全替代了人力操作，同时作业效率和安全性高。

本发明还提供了上述用于重装设备销轴拆卸的装置的作业方法。

本发明的技术方案如下：

一种用于重装设备销轴拆卸的装置，包括行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、升降平台和控制台；