[发明专利]用于重装设备销轴拆卸的装置及方法

权利要求书

1.一种用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，包括行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、升降平台和控制台；

升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，升降平台顶部设置有工形轨道，液压油缸拔销装置的一侧连接有承托板，且液压油缸拔销装置和承托板的底部通过电动滚轮置于工形轨道上，螺柱更换装置安装在承托板上，承托板上开设有凹槽轨道，凹槽轨道的一端设置有电机A，电机A通过链条传动带动螺柱固定装置沿凹槽轨道移动；

液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；控制台安装在行走小车上，并位于剪叉机构一侧；

行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、剪叉机构、图像识别处理装置、电机A、电动滚轮均由控制台连接控制。

2.如权利要求1所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述液压油缸拔销装置外壁连接一套筒，套筒一侧开口，销轴夹紧装置位于套筒内。

3.如权利要求1所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述销轴夹紧装置包括微型电机、齿轮及两个L形夹紧杆，微型电机的输出轴连接齿轮，齿轮与L形夹紧杆的末端啮合。

4.如权利要求1所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述升降平台的一侧连接有销轴回收板；所述行走小车的两侧设置有四个液压缸支腿，液压缸支腿由控制台连接控制。

5.如权利要求1所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述螺柱更换装置包括电机B和圆盘，电机B的输出轴连接圆盘，圆盘上设置有多个螺柱夹紧装置，螺柱夹紧装置用来装夹专用螺柱。

6.如权利要求5所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述螺柱夹紧装置包括两个弧形杆和弹簧，两个弧形杆与圆盘通过轴连接，两个弧形杆的底部连接弹簧。

7.如权利要求5所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述专用螺柱包括螺杆和尾环，尾环连接在螺杆末端。

8.如权利要求1所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述螺柱固定装置包括电机C和旋转头，电机C的输出轴连接旋转头，旋转头上开设有凹型槽，电机C由控制台连接控制。

9.如权利要求1所述的用于重装设备销轴拆卸的装置，其特征在于，所述图像识别处理装置选用CCD摄像头。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于重装设备销轴拆卸的装置的作业方法，包括以下步骤：

A销轴上有螺纹孔

(1)通过控制台使行走小车移动到需要拆卸销轴的重装设备一侧；

(2)通过控制台启动图像识别处理装置，采集当前要拆卸销轴的图像信息，并将图像信息传输给控制台；

(3)控制台根据反馈的图像信息自动调整行走小车、升降平台、承托板共同协调作业，最终使螺柱固定装置头部的凹型槽对准销轴上的螺纹孔，同时液压缸支腿伸出，固定整个装置；

(4)通过控制台控制螺柱更换装置前端的圆盘转动，使螺柱夹紧装置携带的与销轴螺纹孔相匹配的专用螺柱对准螺柱固定装置头部的凹型槽；

(5)控制台控制电机A运行，使螺柱固定装置沿着承托板上的凹槽轨道前进，使螺柱固定装置头部的凹型槽与专用螺柱的尾环配合连接，螺柱固定装置内部电机C开始运转，将专用螺柱拧紧至销轴的螺纹孔内；

(6)螺柱固定装置沿着承托板上的凹槽轨道后退，图像识别处理装置将拧紧的专用螺柱的图像信息传输给控制台；

(7)控制台根据反馈的图像信息再次自动调整行走小车、升降平台、承托板共同协调作业，最终使液压油缸拔销装置前端的L形夹紧杆对准专用螺柱的尾环；

(8)液压油缸拔销装置的液压油缸开始工作，L形夹紧杆勾住专用螺柱的尾环，将销轴进行拉拔拆卸；

(9)拔下的销轴进入到套筒内，当销轴整体位移到套筒一侧开口时，销轴受重力作用，从开口滚动到销轴回收板上；

或

B销轴上无螺纹孔

(1)通过控制台使行走小车行走到需要拆卸销轴的重装设备一侧；

(2)通过控制台启动图像识别处理装置，采集当前要拆卸销轴的图像信息，并将图像信息传输给控制台；

(3)控制台根据反馈的图像信息自动调整行走小车、升降平台、承托板共同协调作业，最终使液压油缸拔销装置前端的L形夹紧杆对准销轴，同时液压缸支腿伸出，固定整个装置；

(4)液压油缸拔销装置的液压油缸向外伸出，L形夹紧杆前端将销轴向外顶出一段距离；

(5)液压缸支腿收起，通过控制台使行走小车移动到重装设备另一侧；

(6)图像识别处理装置再次采集当前要拆卸销轴的图像信息，并将图像信息传输给控制台；

(7)控制台根据反馈的图像信息再次自动调整行走小车、升降平台、承托板共同协调作业，最终使液压油缸拔销装置前端的L形夹紧杆对准销轴，同时液压缸支腿伸出，固定整个装置；

(8)控制台启动微型电机，使两个并列的L形夹紧杆张开，液压油缸驱动L形夹紧杆到达销轴处，两个L形夹紧杆夹紧销轴突起的部分，向外进行拉拔，完成拆卸；

(9)拔下的销轴进入到套筒内，当销轴整体位移到套筒一侧开口时，销轴受重力作用，从开口滚动到销轴回收板上。