[发明专利]一种具有调节功能的芯片拾取系统

说明书

本发明涉及一种具有调节功能的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取机包括顶板、拾取机构、保持带、顶起机构、调节机构和两个支架，所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸、连接块、拾取盒、盒盖和转动组件，所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件包括第一电机、齿轮、齿条和限位单元，所述固定组件包括第四电机、丝杆、移动条、固定板和压块，该具有调节功能的芯片拾取系统，通过拾取机构拾拾取芯片，可防止芯片在拾取过程中受损或沾染灰尘，不仅如此，通过调节机构固定保持带并调节保持带的松紧度，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及芯片拾取设备领域，特别涉及一种具有调节功能的芯片拾取系统。

背景技术

半导体芯片是由不同尺寸的晶片被切断成所定大小得到的，为了防止被切断的半导体芯片变得零乱，晶片在背面粘接具有粘接性的保持带，由晶片切断装置等从表面切断晶片，此时，粘接在背面的保持带虽然被切入一部分，但没有被切断，以此保持各半导体芯片的状态，接着，芯片拾取机从保持带上拾取被切断的各半导体芯片，拾取过程中，芯片首先从晶圆上被顶起，随后通过吸嘴吸附芯片表面，实现剥离并转移。

现有芯片拾取机在用吸嘴吸附芯片时，需要严格控制吸嘴的吸力，以防芯片在拾取过程中掉落或损坏，比较麻烦，而且在此过程中，芯片容易沾染灰尘，不仅如此，现有的芯片拾取机在拾取芯片前，需要先固定好保持带，此时保持带应该被尽量拉平，以防芯片集中到一处，但在拾取过程中，保持带又不能太紧，否则顶针难以顶起芯片，而现有的芯片拾取机难以调整保持带的松紧度，降低了实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节功能的芯片拾取系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节功能的芯片拾取系统，包括芯片拾取装置，所述芯片拾取装置包括顶板、拾取机构、保持带、顶起机构、调节机构和两个支架，两个支架分别固定在顶板的下方的两侧，所述调节机构和保持带均设置在两个支架之间，所述拾取机构位于顶板的下方，所述顶起机构位于保持带的下方，两个支架中，其中一个支架上设有操作面板，所述操作面板内设有天线和PLC；

所述拾取机构包括滑动组件、第一气缸、连接块、拾取盒、盒盖和转动组件，所述滑动组件设置在顶板的下方，所述滑动组件与第一气缸的缸体连接，所述第一气缸向下设置，所述第一气缸的气杆与连接块固定连接，所述拾取盒固定在连接块的下方，所述盒盖与拾取盒的一侧的上方铰接，所述拾取盒的靠近盒盖的一侧设有开口，所述转动组件设置在盒盖的上方，所述第一气缸与PLC电连接；

所述调节机构包括平移组件和两个固定组件，所述平移组件与两个支架中的其中一个支架连接，两个固定组件分别与平移组件和另一个支架连接，所述平移组件包括第一电机、齿轮、齿条和限位单元，所述第一电机固定在支架上，所述第一电机与齿轮传动连接，所述齿条位于齿轮的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述限位单元设置在平移组件的上方，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了带动第一气缸平移，所述滑动组件包括滑轨、滚轮、第二电机和滑动单元，所述滑轨固定在顶板的下方，所述滚轮与滑轨滑动连接，所述第二电机与滚轮传动连接，所述滑动单元位于第二电机的远离滚轮的一侧，所述滑动单元与第一气缸的缸体连接。

作为优选，为了限制第二电机的移动方向，所述滑动单元包括滑环和滑杆，所述滑杆的两端分别固定在两个支架上，所述滑环套设在滑杆上，所述第一气缸的缸体固定在滑环的下方，所述滑环与第二电机固定连接。

作为优选，为了驱动盒盖开启或关闭，所述转动组件包括第三电机、转杆和连杆，所述第三电机固定在连接块的靠近盒盖的一侧，所述第三电机与转杆的一端传动连接，所述转杆的另一端通过连杆与盒盖铰接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了限制齿条移动的方向和距离，所述限位单元包括限位杆、套管和限位板，所述限位板通过限位杆固定在支架上，所述限位杆与齿条平行设置，所述套管套设在限位杆上，所述套管与靠近移动组件的固定组件连接。